Alternatives and similar repositories for EKF

Users that are interested in EKF are comparing it to the libraries listed below

• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆16Updated 4 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• VGuoGavin / Upper-machine-based-on-Qt
  Central control upper computer, used to control the motor, monitoring the motor running state of the data. The code mainly realizes UART …
  ☆16Updated 3 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆64Updated 7 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆12Updated 4 years ago
• ZhiliangMa / Qt_SerialPlot
  Computer serial port waveform drawing tool
  ☆50Updated 4 years ago
• ITzhangcong / visual_scope
  基于MFC的多线程虚拟示波器
  ☆33Updated 7 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• EEDrone / Firmware
  飞控固件
  ☆22Updated 8 years ago
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆23Updated 11 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆47Updated 7 years ago
• glocklueng / Qt-Serial-PID-Host
  Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信
  ☆21Updated 10 years ago
• Azure2016 / uDSO
  基于Qt的虚拟示波器软件
  ☆28Updated 5 years ago
• eeyoo / step-servo-tuner
  采用QT框架开发PC端串口通信程序，步进电机控制器与PC端通信，调试控制器程序
  ☆32Updated 9 years ago
• tzaiyang / IAP_ESP8266
  STM32平台的无线下载功能开发
  ☆27Updated 6 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• 596142041 / CANBootloader-Qt
  基于CAN的IAP所用的上位机
  ☆65Updated 5 years ago
• skiars / PID_Simulator
  A PID Control Simulator build with Qt.
  ☆20Updated 7 years ago
• HPUShuai / 2017National-electronic-design-competition-for-college-students-HPU
  本系统以Buck和Boost并联，实现双向DC-DC交换，以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器，组成电压负反馈系统，通过调整PWM的占空比，实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化，在负载端电源较高时自动切换成充电…
  ☆38Updated 7 years ago
• wustyuyi / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最好的多旋翼开源飞控！
  ☆10Updated 7 years ago
• imliubo / IAMLIUBO-STM32-Study-HAL
  个人STM32学习笔记。
  ☆39Updated 5 years ago
• zhutongwen / BLDCM_square_wave
  无刷直流电机方波驱动程序，stm32f4驱动两个无刷电机
  ☆16Updated 7 years ago
• hanfengcan / IAP_Load
  STM32 IAP升级工具
  ☆13Updated 10 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆149Updated 5 years ago
• embediot / Domestic_IC_Alliance
  国产IC联盟，旨在收集一些进口芯片的国产替代方案，帮助开发者在最低转换成本的前提下，可靠快速地进行方案切换，以应对成本日益渐增的进口芯片。
  ☆11Updated 5 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-rtthread
  飞控固件移植到rtthread
  ☆53Updated 8 years ago
• yangxiangzhan / os-lwip-telnet-ftp
  freertos+lwip,ftp(sd+fatfs),telnet
  ☆23Updated 5 years ago
• shuai132 / SimpleOscillograph_For_STM32
  虚拟示波器（FOR STM32F103&F030&F401）
  ☆21Updated 5 years ago
• oshwcom / BLDC_STC15W401
  低成本（RMB 7元左右）12V的bldc驱动电路。基于STC15W401AS单片机。
  ☆28Updated 7 years ago