Alternatives and similar repositories for EKF

Users that are interested in EKF are comparing it to the libraries listed below

• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆17Updated 5 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 6 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆67Updated 8 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆100Updated 5 years ago
• zhutongwen / BLDCM_square_wave
  无刷直流电机方波驱动程序，stm32f4驱动两个无刷电机
  ☆16Updated 8 years ago
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆23Updated 12 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆51Updated 7 years ago
• glocklueng / Qt-Serial-PID-Host
  Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信
  ☆22Updated 10 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-rtthread
  飞控固件移植到rtthread
  ☆53Updated 9 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 11 years ago
• wustyuyi / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最好的多旋翼开源飞控！
  ☆10Updated 7 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆155Updated 5 years ago
• KitSprout / kSerial
  KitSprout Serial Protocol (C/C++)
  ☆29Updated 4 years ago
• Staok / protection-circuits
  对保护电路中的过流、过压、软起动、防反接、通讯和信号隔离、电平转换、防共地干扰、TVS瞬态抑制、共模抑制和电磁兼容做一个大总结
  ☆37Updated 2 years ago
• KitSprout / kSerial_Matlab
  KitSprout Serial Protocol (MATLAB)
  ☆12Updated 4 years ago
• Azure2016 / uDSO
  基于Qt的虚拟示波器软件
  ☆29Updated 5 years ago
• eeyoo / step-servo-tuner
  采用QT框架开发PC端串口通信程序，步进电机控制器与PC端通信，调试控制器程序
  ☆33Updated 9 years ago
• 596142041 / CANBootloader-Qt
  基于CAN的IAP所用的上位机
  ☆67Updated 6 years ago
• judesmorning / ZLG_CAN_QT
  通过Qt库二次开发周立功的can盒子,通过Qt库二次开发周立功的can盒子，支持USB_CAN2和USB_2E_U，支持双通道同时工作。 关注公众号，与作者面对面交流：CPP朱小勇
  ☆62Updated 6 years ago
• VGuoGavin / Upper-machine-based-on-Qt
  Central control upper computer, used to control the motor, monitoring the motor running state of the data. The code mainly realizes UART …
  ☆16Updated 4 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆13Updated 4 years ago
• embediot / Domestic_IC_Alliance
  国产IC联盟，旨在收集一些进口芯片的国产替代方案，帮助开发者在最低转换成本的前提下，可靠快速地进行方案切换，以应对成本日益渐增的进口芯片。
  ☆11Updated 5 years ago
• firestaradmin / Uart_Transfer_BIN_to_exFlash
  STM32串口烧录BIN文件、字库文件【QT上位机】
  ☆34Updated 5 years ago
• Aslm / curve-qwt-com-thread
  1、实时解析串口数据并绘制相关曲线 | 2、串口单独一个进程（不影响GUI刷新) | 3、曲线、串口参数可配置、可保存
  ☆83Updated 6 years ago
• yearnext / Framework_Open
  一个简易的单片机编程框架
  ☆33Updated 6 years ago
• ZhiliangMa / Qt_SerialPlot
  Computer serial port waveform drawing tool
  ☆52Updated 5 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆20Updated last year
• JiangTingjia / PID_Library_Auto_C
  A C Library for PID Autotuner
  ☆90Updated 6 years ago
• tzaiyang / IAP_ESP8266
  STM32平台的无线下载功能开发
  ☆27Updated 6 years ago