narutogo / micropython-mpu6050-Links
micropython mpu6050 用四元数或者一节互补滤波解算角度
☆29Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for micropython-mpu6050-
Users that are interested in micropython-mpu6050- are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆96Updated 7 years ago
- sbus解码库☆24Updated 6 years ago
- ☆67Updated 3 years ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆75Updated 3 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆41Updated 6 years ago
- MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems☆53Updated 3 years ago
- ☆61Updated 5 years ago
- MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)☆62Updated 7 years ago
- MicroPython Examples For 01Studio Development Board☆130Updated 4 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装,可通过接入九轴或六轴(可屏蔽磁力计)信息(注:要求九轴信息满足右手坐标系),模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外,还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息,特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆73Updated 5 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料,帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆95Updated 2 years ago
- ☆16Updated 5 months ago
- ☆168Updated 10 months ago
- 采用Lobo MicroPython编程,使用ESP32采集mpu6050数据,对加速度X轴数据进行了平滑滤波,通过mqtt与PC通信,再在上位机动态显示数据☆18Updated 6 years ago
- Arduino library for communicating with the InvenSense ICM42688 nine-axis IMUs.☆99Updated last year
- MPU6050_Kalman with arduino☆90Updated 10 years ago
- ☆28Updated 4 years ago
- ESP-Cam是一款基于ESP32芯片的开源WIFI摄像头, 本仓库存放关于ESP-Cam的使用教程与相关开发资料. 同时本教程还提供了Ubuntu下配置ESP-IDF开发环境的教程,以及ESP-CAM源码修改与固件编译烧录的教程.☆181Updated 6 years ago
- 移植LVGL V9到ESP32S3显示,酷世DIY开发板,特色是flex layout和中文拼音输入法☆35Updated 2 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- 一个基于ESP32-S3-WROOM-1模组的机器视觉模块,可以刷OPENMV。☆62Updated 2 years ago
- quad☆76Updated 10 months ago
- PX4 Autopilot Software☆65Updated 3 months ago
- ☆47Updated 7 years ago
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 5 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 平衡小车☆43Updated 3 years ago
- Drones powered by ESP32;基于 ESP32 的四旋翼无人机☆37Updated 5 years ago
- 这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。☆68Updated 2 years ago
- 该驱动板支持:霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机,多样性功能,性价比高☆62Updated 4 years ago