shbfxwzf / nineAxisLinks
利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
☆35Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for nineAxis
Users that are interested in nineAxis are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆72Updated 5 years ago
- 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆38Updated 7 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆192Updated 3 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆67Updated 4 years ago
- 增量式PID算法C语言实现☆166Updated 4 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆139Updated last year
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆97Updated 5 years ago
- 多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下☆407Updated 3 years ago
- 无名科创开源飞控群：540707961☆218Updated last year
- ☆163Updated 5 years ago
- PCB四轴飞行器☆34Updated 7 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆144Updated 6 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- 超声波避障小车☆67Updated 7 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- 2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队☆82Updated 8 years ago
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆24Updated 7 years ago
- pid fuzzy demo☆160Updated 8 years ago
- 天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！☆638Updated 5 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆169Updated 8 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆139Updated 4 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆214Updated 2 years ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆197Updated 4 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆40Updated 4 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆312Updated 5 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆40Updated 5 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆88Updated 5 years ago