shbfxwzf / nineAxisLinks
利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
☆35Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for nineAxis
Users that are interested in nineAxis are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆73Updated 5 years ago
- 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数☆39Updated 7 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆209Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆73Updated 4 years ago
- 多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下☆417Updated 3 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆148Updated 2 years ago
- 增量式PID算法C语言实现☆167Updated 4 years ago
- 超声波避障小车☆68Updated 8 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆43Updated 6 years ago
- PCB四轴飞行器☆36Updated 7 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆99Updated 5 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- self balance bike code☆178Updated 7 years ago
- 无名科创开源飞控群：540707961☆220Updated last year
- 天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！☆659Updated 6 years ago
- 2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队☆88Updated 9 years ago
- ☆162Updated 5 years ago
- PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board☆26Updated 7 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆178Updated 6 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆118Updated 2 years ago
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆25Updated 7 years ago
- ☆61Updated 5 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- pid fuzzy demo☆160Updated 9 years ago
- 一个基于STM32的血氧心率图示仪，传感器使用MAX30100和MAX30102 https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Y7yY☆223Updated 2 years ago
- STM32 平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆50Updated 7 months ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆39Updated 11 months ago
- ☆81Updated 5 years ago