Alternatives and similar repositories for SweepRobot

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  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
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  ☆97Updated 5 years ago
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  使用PGV传感器的惯性导航AGV
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  ☆37Updated 7 years ago
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  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
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  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
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  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
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• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
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• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
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  通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32
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• NEUACTION / Robocon2019-MR2
  The code used in Robocon2019 MR2
  ☆21Updated 5 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆40Updated 5 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
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• HANDS-FREE / OpenRE
  HandsFree OpenRE Tutorial
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• imuncle / Embedded_Peripheral_Libs
  平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库
  ☆35Updated 6 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
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• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆143Updated 2 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
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  stm32f103rc rosserial
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  扫地机器人Qt上位机
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  self balance bike code
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  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆364Updated 3 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆53Updated 4 years ago
• loveuav / Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
  《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......
  ☆57Updated 6 years ago