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论文复现。用卡尔曼滤波估计股票市场的羊群效应，难点在于模型中有马尔科夫切换。论文1是这里复现的论文 ，论文2是切换系统卡尔曼滤波算法
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Alternatives and similar repositories for Kalman-filter-for-switching-system
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