jindadu00 / Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-DetectionLinks
基于HSV颜色模型识别不同水果,控制UR机械臂抓取运动中不同水果将其分类摆放
☆9Updated 3 years ago
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- 项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模,轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码☆32Updated 4 years ago
- 机械臂运动学分析和仿真☆14Updated 3 years ago
- 视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片, 让机械臂在自己的视野中查找相识的物品,并进行抓取!☆27Updated 7 years ago
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- 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网…☆42Updated 6 months ago
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆14Updated 3 years ago
- 基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态,通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集;基于kinova机器人搭建实际抓取环境;进行机械臂的手眼标定(Eye-in-Hand);基于pybullet平台仿真实现多个目标…☆18Updated 2 years ago
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体;内容涉及正运动学,D-H 建模,逆运动学数值解,只有位置约束的数值解法,路径规划,RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆78Updated 2 years ago
- 这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目,仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型,并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。☆27Updated last year
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- 使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划☆24Updated 2 years ago
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- 机械臂运动学,动力学,轨迹规划及机电耦合相关☆12Updated 4 years ago
- 使用realsense d435i相机,基于pytorch实现yolov5目标检测,返回检测目标相机坐标系下的位置信息。☆209Updated 2 years ago
- 基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。☆39Updated 3 years ago
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