Alternatives and similar repositories for Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-Detection:

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• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆24Updated 3 years ago
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆61Updated 5 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆67Updated 2 years ago
• RuPingCen / Vision-based-Arm
  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
  ☆27Updated 7 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆13Updated 2 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 3 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• Wujinshan / artficial_potential_field_for_ur5
  ☆22Updated 3 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆18Updated last year
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆32Updated 4 years ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆18Updated 4 years ago
• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆24Updated last month
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆69Updated last year
• Liuyvjin / shixi_dual_ur
  实习：双ur机械臂控制
  ☆78Updated 5 years ago
• Ys-Jia / Q-Six_axis-Robotic_Arm
  Path Planning with Autonomous Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning for Six-axis Arms
  ☆41Updated 3 years ago
• howard789 / puma560_trajectory_plan
  trajectory plan for puma560
  ☆55Updated 2 years ago
• JonaArreola95 / 6-DOF-Manipulator-Kinematic-Simulation.-Matlab-Simulink
  Description: During my MSc Course, I developed a simulation of the kinematic model of a 6 DOF robot, along with trajectory plans. Objec…
  ☆10Updated 2 years ago
• nirupama7 / Robotics-Motion-Planning
  Robotics Motion Planning(RRT and PRM with Puma 560/ Peter Corke Matlab Toolbox)
  ☆15Updated 6 years ago
• Geo-JTao / UR5_gripper_camera_gazebo
  在Ubantu18.04中搭建Gazebo仿真环境
  ☆44Updated last year
• hhz0328 / ros1_canopen_maxon_control
  在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，使用了ros_control和ros_canopen功能包，完成了can通讯驱动maxon电机，实现了对下肢外骨骼机器人的ppm、pvm、csp三种模式的控制
  ☆17Updated 7 months ago
• zhutianqi2006 / ur3_simulink_ros2_ibvs_mpc
  ☆24Updated last year
• SongleChen2015 / Peg_in_hole_assembly
  Deep reinforcement learning for robotic peg-in-hole assembly task
  ☆24Updated 6 years ago
• Beta-y / ER-16-Simulation
  ☆45Updated 3 years ago
• edgarcancinoe / xarm6_visual_servoing
  Python project for visual servoing of a 6-DOF XARM robotic arm, following objects marked with QR codes. ROS, gazebo simulator and MoveIt!…
  ☆15Updated last year
• Hymwgk / go_grasp
  使用UR5机械臂&AG95夹爪执行给定位姿的抓取
  ☆33Updated 2 years ago
• zzy5510 / adams_simulink_robotarm
  基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。
  ☆32Updated 2 years ago
• phuongboi / pushing-and-grasping-with-reinforcement-learning
  Control UR5 robot with reinforcement learning in CoppeliaSim
  ☆18Updated last year