Alternatives and similar repositories for RobotControlSystem_BUCT:

Users that are interested in RobotControlSystem_BUCT are comparing it to the libraries listed below

• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆24Updated 3 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆67Updated 2 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆158Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆10Updated 2 years ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆32Updated 4 years ago
• RuPingCen / Vision-based-Arm
  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
  ☆27Updated 7 years ago
• GodXuebi / Qlearning-Hexapod-Robot-Path-Planning-and-Gait-Planning-Python3
  基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
  ☆16Updated 4 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆45Updated 3 years ago
• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆24Updated last month
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆61Updated 5 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆16Updated 4 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆17Updated 2 years ago
• zzy5510 / adams_simulink_robotarm
  基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。
  ☆32Updated 2 years ago
• zzy5510 / adaptive_arm_simulink
  用simulink与adams实现机械臂的自适应控制
  ☆15Updated 3 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆18Updated last year
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆21Updated 2 years ago
• JonaArreola95 / 6-DOF-Manipulator-Kinematic-Simulation.-Matlab-Simulink
  Description: During my MSc Course, I developed a simulation of the kinematic model of a 6 DOF robot, along with trajectory plans. Objec…
  ☆10Updated 2 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆91Updated 2 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• howard789 / puma560_trajectory_plan
  trajectory plan for puma560
  ☆55Updated 2 years ago
• jindadu00 / Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-Detection
  基于HSV颜色模型识别不同水果，控制UR机械臂抓取运动中不同水果将其分类摆放
  ☆8Updated 3 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆53Updated 4 years ago
• Z-G-Zhou / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆18Updated 10 months ago
• GasserElAzab / 6-DOF-DLR-robot-simulation-in-Matlab-Simulink
  This is the full analysis of the forward, inverse kinematics, trajectory planning, path planning, and controlling the end effector.
  ☆58Updated 4 years ago
• xuuyann / RobotLearningCode
  matlab code for robot learning
  ☆92Updated 4 years ago
• sunbin1995 / ADRC
  有关自抗扰算法（ADRC）的仿真和程序。
  ☆12Updated 5 years ago
• Wuqiqi123 / matlab_impedanceControl_sim
  master degree simulation of Impedance control use matlab&robotics system toolbox
  ☆15Updated 5 years ago
• Fantasty9413 / Trajectory-tracking-
  by using velocity Jacoby matrix method and a sliding mode controller, making a trajectory tracking of the robotic arm named Innfos-Gluon-…
  ☆27Updated 4 years ago