cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
☆13Updated 3 years ago
Related projects: ⓘ
- 规划 并模拟扫地机器人的清扫路径☆51Updated 4 years ago
- ☆36Updated this week
- ☆13Updated this week
- 视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片,让机械臂在自己的视野中查找相识的物品,并进行抓取!☆25Updated 7 years ago
- 项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模,轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码☆17Updated 3 years ago
- matlab 作业 实现避障扫地机器人☆18Updated 3 years ago
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体;内容涉及正运动学,D-H 建模,逆运动学数值解,只有位置约束的数值解法,路径规划,RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆57Updated 2 years ago
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真,以及相应的论文,验证参数☆35Updated 4 years ago
- 基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划☆16Updated 4 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆20Updated last year
- RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划☆29Updated 3 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆12Updated 3 years ago
- "基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障☆14Updated 2 years ago
- Matlab下对机器人轨迹规划,机器人运动学的仿真,包括六轴机器人正逆解,直线圆弧规划,姿态插补,S速度曲线的规划,三次样条插值等。☆144Updated 4 years ago
- 基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法☆38Updated 2 years ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆49Updated 4 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆29Updated 2 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆12Updated 2 years ago
- 机械臂GUI工具箱,基于matlab robotics toolbox☆59Updated 4 years ago
- 智能自平衡小车,实 现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆21Updated last month
- 2019年毕业设计-解魔方机器人☆10Updated 3 years ago
- 通过摄像头进行手势识别,控制vrep仿真机械臂☆50Updated 4 years ago
- trajectory plan for puma560☆47Updated 2 years ago
- 基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。☆28Updated 2 years ago
- 用simulink与adams实现机械臂的自适应控制☆13Updated 3 years ago
- This is a Matlab Program for the trajectory planning of PUMA 560, the known Kinematic Table is shown in kinematicTable.txt☆21Updated 6 years ago
- 使用matlab完成自动控制原理的实验☆33Updated 2 years ago
- 本项目为控制42,57两个步进电机,带动齿轮,进行上下左右转动,四个限位金属传感器限制位置。