Alternatives and similar repositories for RobotControlSystem_BUCT

Users that are interested in RobotControlSystem_BUCT are comparing it to the libraries listed below

• RuPingCen / Vision-based-Arm
  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
  ☆26Updated 7 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆169Updated 4 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆75Updated 2 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆13Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆30Updated 4 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆51Updated 4 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆37Updated 5 months ago
• ifandif / About_Robot
  机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关
  ☆12Updated 4 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆27Updated 2 years ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆34Updated 4 years ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆19Updated 2 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆52Updated 3 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆15Updated 4 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆61Updated 4 years ago
• zzy5510 / adaptive_arm_simulink
  用simulink与adams实现机械臂的自适应控制
  ☆15Updated 4 years ago
• AlfianFadliPramadhan / Fuzzy-PID-DC-Motor-Matlab-Simulink
  Design of Fuzzy Logic + PID Controller for DC Motor using Matlab and Simulink
  ☆44Updated 6 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆151Updated 4 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆21Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆25Updated last year
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆32Updated 6 months ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆52Updated 3 years ago
• GodXuebi / Qlearning-Hexapod-Robot-Path-Planning-and-Gait-Planning-Python3
  基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
  ☆17Updated 4 years ago
• sunshineharry / VrepSimulink
  A library for Vrep/CoppeliaSim and Simulink；Vrep/CoppeliaSim和Simulink之间的通讯库
  ☆18Updated 2 years ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆45Updated 2 years ago
• QNjeason / Dynamic_ParaEsti
  动力学参数辨识代码
  ☆15Updated 4 years ago
• zzy5510 / adams_simulink_robotarm
  基于adams和simulink建立了七自由度机械臂模型和控制方案。
  ☆36Updated 3 years ago
• CNKKKK / TSMC_MPC_PMSM
  TSMC_MPC_PMSM:foc
  ☆14Updated 6 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆18Updated 4 years ago
• howard789 / puma560_trajectory_plan
  trajectory plan for puma560
  ☆61Updated 2 years ago