Alternatives and similar repositories for gesture-vrep

Users that are interested in gesture-vrep are comparing it to the libraries listed below

• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆77Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆30Updated 4 years ago
• Liuyvjin / shixi_dual_ur
  实习：双ur机械臂控制
  ☆89Updated 5 years ago
• SY-SY-1 / ggcnn-kinova
  基于GG-CNN预测每个像素的抓取质量和姿态，通过机器人仿真软件Gazebo实时观察待抓取物体的抓取点。抓取数据集使用康奈尔数据集以及提花数据集；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；进行机械臂的手眼标定（Eye-in-Hand）；基于pybullet平台仿真实现多个目标…
  ☆18Updated 2 years ago
• Junzhuodu / ur5_vrep_python
  Use python and Vrep to do the path planning for ur5 robot
  ☆58Updated 6 years ago
• Wujinshan / artficial_potential_field_for_ur5
  ☆23Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆14Updated 3 years ago
• jindadu00 / Control-UR-Robotic-Arm-to-Visually-Capture-Specific-Fruits-With-HSV-Target-Detection
  基于HSV颜色模型识别不同水果，控制UR机械臂抓取运动中不同水果将其分类摆放
  ☆9Updated 3 years ago
• Lord-Z / sunday
  gazebo simulation about grasp and feed based on yolov5 and moveit!
  ☆87Updated 2 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆24Updated 2 years ago
• gezp / pytorch_RL_2d_robot_arm
  基于pytorch的强化学习2d机械臂小实验（DDPG算法）
  ☆38Updated 6 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆42Updated 6 months ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆22Updated 4 years ago
• RuPingCen / Vision-based-Arm
  视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己的视野中查找相识的物品，并进行抓取！
  ☆27Updated 7 years ago
• Beta-y / ER-16-Simulation
  ☆51Updated 4 years ago
• borninfreedom / matlab-robotics-GUI-tool
  机械臂GUI工具箱，基于matlab robotics toolbox
  ☆73Updated 5 years ago
• BlackTea-Csu / AssemblyLine
  基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划
  ☆17Updated 7 years ago
• Sun-Yize / UR3-simulation
  UR3 simulation with matlab
  ☆15Updated 3 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆172Updated 5 years ago
• SongleChen2015 / Peg_in_hole_assembly
  Deep reinforcement learning for robotic peg-in-hole assembly task
  ☆30Updated 6 years ago
• philthinker / ICECUBE-VREPToolbox
  A Toolbox designed for CoppeliaSim remote API (MATLAB)
  ☆35Updated 5 years ago
• chauby / V-REP-YouBot-Demo
  YouBot Control demos on V-REP platform.
  ☆219Updated 2 years ago
• Orienfish / ur3-python
  能够读取ur3机械臂位置信息、控制ur3移动、控制机械爪开关的python API
  ☆16Updated 7 years ago
• WangZY233 / FR5_Reinforcement-learning
  本项目是基于pybullet和stable baseline3 的法奥机械臂的强化学习抓取训练代码
  ☆145Updated 3 months ago
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆35Updated 4 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆175Updated 2 months ago
• RiddhimanRaut / Ur5_Visual_Servoing
  ROS Nodes to extract image features and move the robot using IBVS(eye in hand)
  ☆69Updated 5 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆56Updated 3 years ago
• zanebin / UR5-manipulator-control
  Simulation of UR5 robot assembly using vrep and python
  ☆54Updated 5 years ago
• OpenRobotSL / RobotForceControl
  admittance control导纳与拖动
  ☆92Updated 4 years ago