chl17 / TI_BalanceCar
TI MSP432 BalanceCar
☆9Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for TI_BalanceCar:
Users that are interested in TI_BalanceCar are comparing it to the libraries listed below
- Four-rotor based on Msp432（TI ' MCU）☆12Updated 5 years ago
- stm32小车,循迹，寻图，避障，抓取☆15Updated 5 years ago
- ☆37Updated 7 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆30Updated 8 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆82Updated 5 years ago
- ADRC Controller☆85Updated 7 years ago
- An openMV demo runs on i.mxRT1064☆70Updated 5 years ago
- 自制FOC双路驱动板☆18Updated 9 months ago
- STM32 MPU6050 lib and DMP lib with an example.☆17Updated 4 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆31Updated last year
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆32Updated 3 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆41Updated 5 years ago
- 2020电赛A题代码整理☆27Updated 4 years ago
- ☆8Updated 3 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆37Updated 2 years ago
- 这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。☆15Updated 4 years ago
- 智能车——摄像头直立补线程序☆7Updated 7 years ago
- 第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛. Using OpenCV , ROS , VISP.☆13Updated 5 years ago
- Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)☆13Updated 3 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆37Updated 2 years ago
- ☆34Updated 6 years ago
- Altium Designer Common Components☆16Updated 3 years ago
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 5 years ago
- a balance car with two wheels based on rt-thread☆32Updated 5 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- 全国大学生电子设计大赛往年赛题--仪器仪表类练习☆20Updated 5 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆57Updated 4 years ago
- 智能车竞赛 摄像头组☆8Updated 8 years ago