lvring / Msp432-Four-rotorLinks
Four-rotor based on Msp432(TI ' MCU)
☆11Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for Msp432-Four-rotor
Users that are interested in Msp432-Four-rotor are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 3 years ago
- ☆40Updated 8 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- ADRC Controller☆89Updated 7 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆73Updated 7 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆92Updated 6 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆134Updated 7 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆41Updated 5 years ago
- 第13届全国大学生智能汽车竞赛13th NXP Smart car☆16Updated 5 years ago
- ☆81Updated 5 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“ 瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆30Updated 9 years ago
- 多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下☆410Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆79Updated 5 years ago
- PID实时无线调参解决方案☆29Updated 7 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装,可通过接入九轴或六轴(可屏蔽磁力计)信息(注:要求九轴信息满足右手坐标系),模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外,还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息,特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆73Updated 5 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆40Updated 4 months ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆207Updated 3 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆99Updated 5 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆26Updated 10 years ago
- RTT系统智能车☆42Updated 4 years ago
- 无名科创开源飞控群:540707961☆218Updated last year
- 模糊PID控制器的C语言实现☆149Updated 4 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆141Updated 5 years ago
- 利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序☆84Updated 5 years ago
- PID电机控制算法☆30Updated 7 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆60Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆70Updated 4 years ago
- pid fuzzy demo☆159Updated 9 years ago