lvring / Msp432-Four-rotor
Four-rotor based on Msp432(TI ' MCU)
☆12Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for Msp432-Four-rotor
Users that are interested in Msp432-Four-rotor are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- TI MSP432 BalanceCar☆9Updated 6 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- ADRC Controller☆86Updated 7 years ago
- ☆82Updated 4 years ago
- ☆37Updated 7 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆62Updated 7 years ago
- ☆65Updated 4 years ago
- 有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器☆17Updated 4 years ago
- PX4 Autopilot Software☆53Updated last month
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- PMSM_FOC☆81Updated 4 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆22Updated 9 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆39Updated 5 months ago
- 无刷电机矢量驱动板☆165Updated last year
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机 ,正弦波驱动☆63Updated 7 years ago
- PCB四轴飞行器☆34Updated 7 years ago
- 四轴飞行器飞控算法☆22Updated 5 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆106Updated last year
- Code for Mecanum Wheel car☆83Updated 5 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 无名科创开源飞控群:540707961☆213Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆39Updated 2 years ago
- 利用MEMS加速度计,陀螺仪,磁力计的9轴数据,进行物体姿态解算的算法☆34Updated 7 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆39Updated 2 years ago
- 无名创新开源遥控器☆15Updated 4 years ago
- 2020电赛A题代码整理☆29Updated 4 years ago
- ☆35Updated 6 years ago