Alternatives and similar repositories for CAUC_Flight:

Users that are interested in CAUC_Flight are comparing it to the libraries listed below

• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆93Updated 4 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆14Updated 4 years ago
• MaxwellXyao / SOLGUI_V2
  一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。
  ☆25Updated 8 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆37Updated 5 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆20Updated 9 years ago
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆35Updated 7 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• yijieluo / funny_car
  a balance car with two wheels based on rt-thread
  ☆30Updated 4 years ago
• SphinxEVK / openMV_on_RT1064
  An openMV demo runs on i.mxRT1064
  ☆70Updated 5 years ago
• xxl1998 / OpenMVX
  a customized openmv camera,based on the openmv camera
  ☆41Updated 4 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆43Updated 6 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 7 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆53Updated 4 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆26Updated 6 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆63Updated 4 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆62Updated 7 years ago
• shbfxwzf / nineAxis
  利用MEMS加速度计，陀螺仪，磁力计的9轴数据，进行物体姿态解算的算法
  ☆32Updated 7 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆81Updated 4 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆18Updated 5 years ago
• simwiki / nuc-quadrotr
  全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码
  ☆12Updated 7 years ago
• DaMiBear / STM32L4_LoRa_24G-Radar
  STM32L496、RAK的LoRa模块以及英飞凌的Sense2GoL雷达组成的智慧停车项目的车辆检测装置
  ☆14Updated 4 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆77Updated 4 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆39Updated 4 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆77Updated 5 years ago
• SuWeipeng / car_407ve
  ☆12Updated 4 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-rtthread
  飞控固件移植到rtthread
  ☆52Updated 8 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆32Updated 6 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆206Updated last year