Alternatives and similar repositories for CAUC_Flight:

Users that are interested in CAUC_Flight are comparing it to the libraries listed below

• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆93Updated 5 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆38Updated 5 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆53Updated 4 years ago
• simwiki / nuc-quadrotr
  全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码
  ☆12Updated 8 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆21Updated 9 years ago
• wustyuyi / HGS_HP
  无名创新开源遥控器
  ☆14Updated 4 years ago
• Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
  四轴飞行器飞控算法
  ☆21Updated 5 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆26Updated 6 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 6 years ago
• SphinxEVK / openMV_on_RT1064
  An openMV demo runs on i.mxRT1064
  ☆70Updated 5 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆28Updated 5 years ago
• xfguo / freescalesmartcar
  飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)
  ☆31Updated 10 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆78Updated 4 years ago
• MaxwellXyao / SOLGUI_V2
  一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。
  ☆25Updated 8 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆17Updated 7 years ago
• zhutongwen / BLDCM_square_wave
  无刷直流电机方波驱动程序，stm32f4驱动两个无刷电机
  ☆15Updated 7 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆62Updated 7 years ago
• ChenxuanZhao / lib-kalman
  嵌入式 - 卡尔曼滤波
  ☆45Updated 4 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆35Updated 2 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆65Updated 4 years ago
• MGDG / SLineControl
  电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步
  ☆32Updated 7 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆132Updated last year
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆35Updated 7 years ago
• Crazepony / crazepony-firmware-rtthread
  飞控固件移植到rtthread
  ☆52Updated 8 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• xxl1998 / OpenMVX
  a customized openmv camera,based on the openmv camera
  ☆41Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆186Updated 3 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆40Updated 4 years ago
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆22Updated 11 years ago