ZhangLi1210 / UltraFace_Tensorrt_CppLinks
超轻量化模型的UltraFace tensorrt部署 ,详细注释
☆10Updated last year
Alternatives and similar repositories for UltraFace_Tensorrt_Cpp
Users that are interested in UltraFace_Tensorrt_Cpp are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- To simulate an image based visual servo in Gazebo using a camera mounted to a Doosan m0609 robotic arm manipulator and 4 points in Aruco …☆10Updated last year
- All Final Code to Operate Surena-V Humanoid Robot☆13Updated 3 weeks ago
- Super fast and real-time semantic segmentation (cpu only) can be use for 1 core cpu☆12Updated last month
- 疾病预测分析系统旨在利用现代数据分析技术和机器学习算法,帮助医疗机构和研究人员对疾病的发生和发展进行预测和分析,从而提高疾病防控和治疗的效率。该系统主要包括数据收集与处理、模型训练与评估、以及预测结果展示等模块。☆15Updated last year
- This repository contains ros2 based robotic arm development and moveit integrations☆11Updated last year
- 《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解☆11Updated 2 years ago
- 基于easy_handeye开源项目,对baxter双臂协作机器人进行手眼标定(Kinect v2眼在手外)☆10Updated 3 years ago
- 本项目致力于设计和实现一个创新的基于嵌入式AI的ROI区域视频传输系统,旨在通过智能识别和优先传输视频中的关键区域(ROI),大幅提高视频监控和远程通信的效率与质量。利用先进的嵌入式AI技术,本系统能够在不牺牲视频质量的前提下,显著降低数据传输的带宽需求,为安全监控、远程教…☆15Updated 2 months ago
- ROS2 Humble node examples with UR5 robot arm.☆17Updated last year
- 飞行双臂机器人ROS软件包集,包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等☆10Updated 4 years ago
- Multiple robot systems (ROS2)☆10Updated 2 years ago
- It's a double-armed mobile cart that uses a WheelTec chassis and two UR3 robotic arms.☆13Updated last year
- “X-Trace”行人跟踪系统将行人检测与行人跟踪技术相结合,检测与Re-ID整体表现出色,该软件架构完整、界面美观、功能全面、交互友好,可广泛应用于智能视频监控、智能安保等领域。☆16Updated 3 years ago
- 基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别,识别不同的物块分放☆24Updated 2 years ago
- 基于Pytorch对运行环境搭建,选用VMRD数据集作为实验数据集,实现视觉操作关系推理,并可以获取场景下的操作关系树,ROI检测提取结构:使用Cascade R-CNN级联网络实现物体的目标检测,特征提取后通过抓取提议网络得到潜在ROIs,再进入级联网络中完成目标检测。抓…☆10Updated 3 years ago
- https://github.com/amov-lab/SpireCV☆182Updated 10 months ago
- 医疗陪诊服务小程序☆11Updated last year
- 机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台☆24Updated 3 years ago
- ROS2 Humble: Use voice commands to make the robot grasp the target object. ROS2 humble版本仿真环境下,实现接收语音命令后通过大模型转为指令,控制轮式机器人完成检测目标、建图导航并抓取物体…☆27Updated 8 months ago
- A ROS package, include Hansrobot E05 Arm and Robotiq 2f-85 gripper, finished gazebo, moveit control and mujoco configuration.☆11Updated last year
- 3 DOF arm robot simulation with ROS2 and gazebo☆12Updated 2 years ago
- 大三上学期课程作业——ROS仿真演示(SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo)☆30Updated 3 years ago
- 6自由度机械臂运动控制(STM32F103C8T6)☆13Updated 2 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆49Updated 3 years ago
- Imitation Learning algorithms with Co-traing for Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN☆14Updated last year
- 基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.☆164Updated last year
- AgileX Scout robot for navigation with Nav2, in the context of mobile manipulation - ROS2☆14Updated last year
- 结合YOLOv5对Intel_Realsense_D435i 进行开发,测量物体之间的三维距离☆20Updated 2 years ago
- Open Source Human Robots & CAD Models☆12Updated last year
- 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网…☆50Updated 9 months ago