ZhangLi1210 / UltraFace_Tensorrt_Cpp
超轻量化模型的UltraFace tensorrt部署 ,详细注释
☆11Updated 9 months ago
Alternatives and similar repositories for UltraFace_Tensorrt_Cpp:
Users that are interested in UltraFace_Tensorrt_Cpp are comparing it to the libraries listed below
- 基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别,识别不同的物块分放☆16Updated 2 years ago
- https://github.com/amov-lab/SpireCV☆140Updated last month
- 《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解☆10Updated last year
- ☆18Updated last year
- 基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.☆123Updated 5 months ago
- Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)☆131Updated 11 months ago
- 使用realsense d435i相机,基于pytorch实现yolov5目标检测,返回检测目标相机坐标系下的位置信息。☆181Updated last year
- 贝叶斯手写汉字识别☆9Updated 5 years ago
- 机械臂加单线激光雷达建图避障等 算法研究平台☆22Updated 2 years ago
- 这是一个基于yolo-fastest模型的小车,主控是art-pi开发板,使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾,并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。☆12Updated 2 years ago
- 基于Pytorch对运行环境搭建,选用VMRD数据集作为实验数据集,实现视觉操作关系推理,并可以获取场景下的操作关系树,ROI检测提取结构:使用Cascade R-CNN级联网络实现物体的目标检测,特征提取后通过抓取提议网络得到潜在ROIs,再进入级联网络中完成目标检测。抓…☆8Updated 2 years ago
- “X-Trace”行人跟踪系统将行人检测与行人跟踪技术相结合,检测与Re-ID整体表现出色,该软件架构完整、界面美观、功能全面、交互友好,可广泛应用于智能视频监控、智能安保等领域。☆14Updated 2 years ago
- 本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统:多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。…☆44Updated last year
- 针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求,开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型,然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究,最后进行了复杂工况仿真,验证了方…☆18Updated 10 months ago
- 基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现☆40Updated 7 months ago
- 非常简单的yolov5应用,只需要opencv库即可,包括c++和python版本。支持对图片和视频进行检测和摄像头实时检测☆81Updated 2 years ago
- Based on tensorrt v8.0+, deploy detect, pose, segment, tracking of YOLOv8 with C++ and python api.☆76Updated 2 weeks ago
- Launch two rosbot robots in ROS2 for cooperative mapping and navigation☆9Updated 2 years ago
- based on the yolov8,provide pt-onnx-tensorrt transcode and infer code by c++☆58Updated 2 years ago
- 这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目,仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型,并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。☆18Updated last year
- All Final Code to Operate Surena-V Humanoid Robot☆12Updated last year
- YOLOv8-ROS-TensorRT-CPP detect, segment & pose including ros1 & ros2.☆65Updated 8 months ago
- ☆29Updated last year
- OpenCV-real-world-red-cube-detection-真实场景红色物块三维坐标检测☆38Updated last year
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆35Updated 2 years ago
- "The world's easiest-to-use camera calibration tool: supports mono, stereo, hand-eye, disparity estimation, SfM, and more."☆19Updated 2 weeks ago
- 结合YOLOv5对Intel_Realsense_D435i 进行开发,测量物体之间的三维距离☆14Updated last year
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆72Updated 4 years ago
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署多任务的yolov5目标检测+语义分割,包含C++和Python两个版本的程序☆30Updated 2 years ago
- YoloV5模型简化部署, 方便在OpenCV里面调用。☆33Updated 2 years ago