Alternatives and similar repositories for Adruino-All-Terrain-Adaptive-Robot

Users that are interested in Adruino-All-Terrain-Adaptive-Robot are comparing it to the libraries listed below

• loks666 / disease-prediction
  疾病预测分析系统旨在利用现代数据分析技术和机器学习算法，帮助医疗机构和研究人员对疾病的发生和发展进行预测和分析，从而提高疾病防控和治疗的效率。该系统主要包括数据收集与处理、模型训练与评估、以及预测结果展示等模块。
  ☆17Updated last year
• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆10Updated 4 years ago
• CAST-Robotics / Surena-V
  All Final Code to Operate Surena-V Humanoid Robot
  ☆13Updated 3 months ago
• waledroid / IBVS-Eye-In-Hand-SImulation
  To simulate an image based visual servo in Gazebo using a camera mounted to a Doosan m0609 robotic arm manipulator and 4 points in Aruco …
  ☆10Updated last year
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆27Updated 2 years ago
• coen132 / Arctos
  ROS2 package for the Arctos arm
  ☆14Updated last month
• JocelynGu6799 / Hospital-escort
  医疗陪诊服务小程序
  ☆11Updated last year
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• mahdizynali / SegLight
  Seglight is super fast and real-time semantic segmentation (cpu only) that would be inferenced on 1 core
  ☆12Updated this week
• Robotisim / robotic_arms_ROS2
  This repository contains ros2 based robotic arm development and moveit integrations
  ☆12Updated 2 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_exercises
  《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解
  ☆12Updated 2 years ago
• rain8633 / Traditional-Chinese-Medicine
  基于SpringBoot+Vue的中医在线诊断与药方推荐平台 使用ElasticSearch、Redis、RabbitMQ等分布式框架，使用文本相似度算法进行药方推荐
  ☆19Updated 2 years ago
• chenmeilong / IndoorEnvironmentMonitoringSystem
  IndoorEnvironmentMonitoringSystem是基于物联网、人工智能、BIM的背景下实现建筑室内环境质量无线监控系统。实现传感器实时无线采集建筑环境信息并上传到上位机，利用深度学习LSTM搭建模型评价环境质量等级，并实时显示到BIM模型中和网页上。本设计…
  ☆10Updated 2 years ago
• Hymwgk / baxter_hand_eye_calibrate
  基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinect v2眼在手外)
  ☆10Updated 3 years ago
• fishros / robotarm-laser
  机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
  ☆24Updated 3 years ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆33Updated 3 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆28Updated 2 years ago
• mehmet-engineer / ros2_examples
  ROS2 Humble node examples with UR5 robot arm.
  ☆21Updated last year
• AdithyaDamarla / ROS2_Motion_Planning
  This project is concentrated on the kinematics of robotic arm motion planning. It utilizes MoveIt2, ROS2 control, c++ and a URDF model de…
  ☆12Updated 2 years ago
• ruanjinchen / Dual_UR_Arm_CAR
  It's a double-armed mobile cart that uses a WheelTec chassis and two UR3 robotic arms.
  ☆13Updated last year
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆51Updated last year
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆32Updated 2 years ago
• bysj2022NB / stock_hadoop_spark2024
  计算机毕业设计吊打导师hadoop+spark知识图谱股票基金推荐系统 股票基金预测系统 股票基金可视化系统 股票基金数据分析 股票基金大数据 股票基金爬虫 大数据毕设 大数据毕业设计 机器学习 深度学习 人工智能
  ☆12Updated 2 years ago
• HaofeiMa / E05_Robotiq-2f-85
  A ROS package, include Hansrobot E05 Arm and Robotiq 2f-85 gripper, finished gazebo, moveit control and mujoco configuration.
  ☆13Updated last year
• z-kidy / Match
  一款发现身边般配情侣、撮合般配陌生人的交友应用。django后台接口
  ☆12Updated 9 years ago
• 1499140578 / Medical-AI
  医疗相关数据分析、医疗问诊系统开发 随着移动互联网、云计算、大数据等技术的应用与发展，互联网再次成为社会和业界关注的热点
  ☆13Updated 5 years ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆53Updated 3 years ago
• BlackTea-Csu / AssemblyLine
  基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划
  ☆16Updated 7 years ago
• MickySukmana / arm_robot
  3 DOF arm robot simulation with ROS2 and gazebo
  ☆12Updated 3 years ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆21Updated 5 years ago