Alternatives and similar repositories for DeepRobotDog

Users that are interested in DeepRobotDog are comparing it to the libraries listed below

• HorizonRDK / hobot_dnn
  ☆17Updated last year
• D-Robotics / rdk_model_zoo
  ☆152Updated last month
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆173Updated 7 months ago
• uglymie / yolov5-tensorrt-ros2
  ☆23Updated 3 years ago
• l-sf / Track-trt
  基于 TensorRT 的 C++ 高性能单目标跟踪推理，支持算法OSTrack、LightTrack。
  ☆51Updated last year
• MaitreChen / openvino-lenet-sample
  本仓库包含了完整的深度学习应用开发流程，以经典的手写字符识别为例，基于LeNet网络构建。推理部分使用torch、onnxruntime以及openvino框架💖
  ☆17Updated last year
• littlebearsama / CalibrationTools
  1.相机模型标定（鱼眼相机，普通相机）；2.立体相机标定与极线矫正；3.RGB(/灰度)相机与深度相机（tof）标定，数据融合；4.外参标定
  ☆46Updated last year
• Len-Li / openvino-robomaster
  CPU + object detection
  ☆37Updated 5 years ago
• xiihoo / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  自己动手做一台SLAM导航机器人
  ☆114Updated last year
• homalozoa / ros2_for_beginners_code
  Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护
  ☆158Updated 2 months ago
• cqu20160901 / Ultra-Fast-Lane-Detection_caffe_onnx_horizon_rknn
  Ultra-Fast-Lane-Detection 部署版本，后处理用进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、RKNN、Horzion）。
  ☆17Updated 2 years ago
• ganleiboy / sort-track-cpp
  基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的SORT多目标跟踪算法。
  ☆17Updated 2 years ago
• linClubs / YOLOv8-ROS-TensorRT
  YOLOv8-ROS-TensorRT-CPP detect, segment & pose including ros1 & ros2.
  ☆82Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆157Updated 11 months ago
• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
  ☆56Updated last year
• MUC-RM-CV / mindvision-cam-wrapper
  Mindvision Industrial Camera OpenCV C++ Wrapper
  ☆13Updated 3 years ago
• sesmfs / 360-Surround-View-CUDA-Project
  10000 fps 🚀 for 360 Surround-View CUDA Solution
  ☆136Updated last year
• l-sf / Nanodet_openvino_quant_deploy
  本仓库在OpenVINO推理框架下部署Nanodet检测算法，并重写预处理和后处理部分，具有超高性能！让你在Intel CPU平台上的检测速度起飞！ 并基于NNCF和PPQ工具将模型量化(PTQ)至int8精度，推理速度更快！
  ☆15Updated 2 years ago
• l-sf / LightTrack_openvino
  本仓库基于 Intel OpenVINO Toolkit 部署 LightTrack 跟踪算法，包含 Python、C++ 两种语言的推理代码.
  ☆19Updated last year
• Li-Zhaoxi / OpenWanderary
  The auxiliary tools help help developers deploy their models
  ☆17Updated this week
• CN-Anan / OpenCalibGui
  ☆28Updated 3 years ago
• 792864625 / AroundViewMonitor-China-Developer
  Around View Monitor Algorithm Pipeline
  ☆93Updated 2 months ago
• fishros / transforms3d_cpp
  基于Eigen实现的机器人位姿转换库
  ☆54Updated 2 years ago
• peng-zhihui / AimRT
  A high-performance runtime framework for modern robotics.
  ☆86Updated 9 months ago
• cqu20160901 / yolov8n_official_onnx_tensorRT_rknn_horizon
  yolov8n 部署版，基于官方的导出onnx脚本导出onnx模型，在不同平台上进行部署测试，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。
  ☆38Updated 2 years ago
• muziing / ROS2_Learning
  ROS2学习笔记代码 赵虚左课程
  ☆44Updated 2 years ago
• ZhangLi1210 / NanoTrack_Tensorrt_Cpp
  NanoTrack(@HonglinChu), C++ TensorRT deployment. MAX 250 FPS!
  ☆24Updated last year
• HuangCongQing / apollo_note
  百度Apollo代码注释笔记（重点感知笔记）
  ☆46Updated 2 years ago
• hpc203 / yolo-fastestv2-opencv
  使用OpenCV部署Yolo-FastestV2，包含C++和Python两种版本的程序
  ☆114Updated 3 years ago
• crab2rab / MonocularDistanceDetect-YOLOV5-RKNN-CPP-MultiThread
  基于yolov5的C++单目摄像头测距
  ☆36Updated last year