Alternatives and similar repositories for 2022-ElectronicDesignContest

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• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆63Updated 3 years ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
  智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
  ☆36Updated 7 months ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆24Updated 7 years ago
• Dreksar / 2023National-Electric-Championship-A
  2023年电赛A题sogi鉴相加pll锁相dq解耦电流环控制
  ☆12Updated last year
• cstlrx / BlueTooth-and-detector-Car
  基于stm32的蓝牙+循迹小车
  ☆74Updated 8 years ago
• liquidio / MiniCar
  stm32小车,循迹，寻图，避障，抓取
  ☆17Updated 5 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆75Updated 4 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 2 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆14Updated 3 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆125Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆44Updated 4 months ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 4 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆22Updated 2 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆69Updated 7 years ago
• vanbou / STM32F407_Motor
  本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。
  ☆16Updated 4 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆13Updated 2 years ago
• gdgly / Inverter
  历史项目开源:1KW正弦波逆变器软硬件全套资料
  ☆10Updated 4 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆161Updated 5 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆79Updated last year
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆140Updated 4 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆35Updated 4 years ago
• RaymondMeng / light_trace
  基于stm32和openmv的色块追踪云台
  ☆40Updated last year
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• yangyang0028 / VisualTrackCar
  基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车
  ☆66Updated 3 years ago
• TANSUNS / NEDUC_lib
  电子设计竞赛基础算法&模块
  ☆54Updated 6 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆12Updated 3 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 5 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆91Updated 5 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆10Updated 4 years ago