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  这是七拼八凑的学长们总结自己一年丰（踩）富（坑）多（无）彩（数）的大一生活，顺便给带的新生一点小建议的小库。
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  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
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• USE-jx / hybridAstar_lbfgsSmooth
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  ☆38Updated 2 years ago