dxbsw / Balanced_Beacon_Smart_CarLinks
十七届智能车平衡信标代码，使用灵动MM32系列MCU，串级PID平衡算法，图像处理采用基于八领域算法的连通域图像处理算法，使用基于近大远小、亮度、形状等可信度叠加信标灯识别算法。可在复杂光线场景下准确识别信标灯。小车控制使用就近原则和丢灯算法，可以最大程度降低走回头路的情况。
☆16Updated 10 months ago
Alternatives and similar repositories for Balanced_Beacon_Smart_Car
Users that are interested in Balanced_Beacon_Smart_Car are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆177Updated 8 years ago
- STM32智能门锁裸机项目，主要包括：指纹识别、人脸识别、RFID解锁、密码解锁、蓝牙解锁功能☆153Updated last year
- 第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组☆51Updated last year
- ☆497Updated last year
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆323Updated 5 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆68Updated 3 years ago
- FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景。该按键库解耦了具体的按键硬件结构，理论上支持轻触按键与自锁按键，并可以无限扩展按键数量。另外，FlexibleB…☆11Updated 4 years ago
- 一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易…☆393Updated 2 years ago
- 基于stm32的蓝牙智能小车设计☆128Updated 5 years ago
- 自制的AD封装库，基于AD20☆857Updated last year
- MQTT物联网远程监测系统-STM32☆12Updated 2 weeks ago
- 2023国电赛E题，实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余 为闭环)☆16Updated 2 years ago
- 上传一些嵌入式方面的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的☆310Updated 4 years ago
- 基于stm32的智能手表☆14Updated 2 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆139Updated 4 years ago
- STM32的毕设时的练习项目，一共3个项目---蓝牙打印、智能手环、智能锁项目☆166Updated 3 years ago
- 基于STM32和ESP8266在机智云平台下的智能家居系统☆54Updated 5 years ago
- 智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 基于开源二改 修改内容: 1.优化图像处理速度,去除无用变量数组,缩小内存占用 2.加入丢线标志位,补线开始,结束位置 3.加入实时补线算法 4.添加常用函数 5.优化找开始点方法,提高找开始点效率速度 6.加入电机驱动相关函数 7…☆12Updated last year
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆140Updated 3 years ago
- 智能车开源代码收集☆89Updated 7 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆44Updated 2 years ago
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆38Updated 4 years ago
- 2021年全国大学生电子设计竞赛F题——送药小车☆199Updated 3 years ago
- 西南交通大学独轮组代码☆101Updated 11 months ago
- 一个丝滑的、可以轻松部署的OLED UI界面，包含基本的多级菜单，窗口等组件。☆339Updated 3 months ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆139Updated 2 years ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆29Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程 以及文档☆203Updated 3 years ago
- STM32接入阿里云-实现数据上传和命令下发☆36Updated 3 years ago
- MiaoUI 是一个基于 u8g2 的单色 OLED 菜单 UI 框架。MiaoUI使用 C 语言实现，采用双向链表结构，使用非线性动画、移植方便、内存占用较小、能够快速部署，适用于具有小型OLED屏幕的嵌入式设备。☆382Updated 3 weeks ago