dxbsw / Balanced_Beacon_Smart_Car
十七届智能车平衡信标代码，使用灵动MM32系列MCU，串级PID平衡算法，图像处理采用基于八领域算法的连通域图像处理算法，使用基于近大远小、亮度、形状等可信度叠加信标灯识别算法。可在复杂光线场景下准确识别信标灯。小车控制使用就近原则和丢灯算法，可以最大程度降低走回头路的情况。
☆14Updated 4 months ago
Alternatives and similar repositories for Balanced_Beacon_Smart_Car:
Users that are interested in Balanced_Beacon_Smart_Car are comparing it to the libraries listed below
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆57Updated 3 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆156Updated 8 years ago
- STM32项目☆12Updated last year
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆124Updated 2 years ago
- 第十七届全国大学生智能车竞赛-四轮摄像头组☆52Updated 11 months ago
- A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32☆42Updated 2 weeks ago
- 智能车开源代码收集☆82Updated 6 years ago
- 西南交通大学独轮组代码☆95Updated 5 months ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆28Updated 2 years ago
- 智能车基础摄像头 八邻域算法 圆环 避障 基于开源二改 修改内容: 1.优化图像处理速度,去除无用变量数组,缩小内存占用 2.加入丢线标志位,补线开始,结束位置 3.加入实时补线算法 4.添加常用函数 5.优化找开始点方法,提高找开始点效率速度 6.加 入电机驱动相关函数 7…☆11Updated last year
- 基于stm32的蓝牙智能小车设计☆106Updated 5 years ago
- 基于STM32单片机的DHT11温湿度模块的使用☆66Updated 2 years ago
- STM32智能门锁裸机项目，主要包括：指纹识别、人脸识别、RFID解锁、密码解锁、蓝牙解锁功能☆108Updated 6 months ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- 基于stm32的智能 手表☆11Updated last year
- 基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的实时天气系统☆65Updated 4 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛桂林信息科技学院2022年平衡信标组的硬件项目文件。采用了灵动微电子MM32F3277G8P作为MCU；使用Kicad绘制.☆8Updated 2 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆127Updated 3 years ago
- 啊对对队的智能小车☆26Updated 3 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆40Updated last year
- 51单片机经典驱动设计方案☆16Updated 5 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆24Updated 2 years ago
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动☆29Updated 4 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04☆24Updated 4 years ago
- 跟着B站Up 天下行走☆41Updated 2 years ago
- 第16届智能车基础四轮组代码——电磁巡线， 摄像头元素识别☆21Updated 3 years ago
- 2021年全国大学生电子设计竞赛F题——送药小车☆157Updated 3 years ago
- 本项目为基于STM32的Holocubic透明桌面站☆51Updated 7 months ago
- ☆466Updated last year
- STM32的毕设时的练习项目，一共3个项目---蓝牙打印、智能手环、智能锁项目☆130Updated 3 years ago