Alternatives and similar repositories for DragonFly

Users that are interested in DragonFly are comparing it to the libraries listed below

• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆25Updated 7 years ago
• vanbou / STM32F407_Motor
  本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。
  ☆16Updated 4 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆33Updated 3 years ago
• PoisonNF / STM32F4-OTA
  使用阿里云和4G模块实现远程OTA升级
  ☆21Updated 2 years ago
• ZhijianLi2003 / ZLC_MSPM0_Peripheral_Library
  This is an open source peripheral library developed in the KEIL development environment. It can be used to drive MSPM0G3507 microcontroll…
  ☆46Updated 11 months ago
• Dreksar / 2023National-Electric-Championship-A
  2023年电赛A题sogi鉴相加pll锁相dq解耦电流环控制
  ☆15Updated 2 years ago
• CNKKKK / TSMC_MPC_PMSM
  TSMC_MPC_PMSM:foc
  ☆15Updated 7 years ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
  智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
  ☆39Updated 10 months ago
• JacsonWng / Open_RobotArm
  Open robotic arm
  ☆13Updated 2 years ago
• kaixiangwu / STM32
  STM32的笔记和代码 | GPIO | EXTI 外部中断 | TIM 定时器 | USART 串口通信 | IIC 集成电路总线
  ☆15Updated 2 years ago
• wangdongxuking61 / 2015-Electronical-Competition-Code---Renesas-Cup
  2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学
  ☆31Updated 9 years ago
• RichJ233 / Embedded-Code-of-HEU-in-2019
  ☆20Updated 3 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆28Updated 7 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆15Updated 4 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆62Updated 3 years ago
• microchip-pic-avr-solutions / lvmc-dspic33ck256mp508-an1078
  Sensorless Field Oriented Control of a PMSM with sliding mode observer
  ☆20Updated 3 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆44Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆47Updated 3 years ago
• zhangjinke / WiFi_access_control_system
  WIFI门禁考勤系统，主控为STM32F103ZET6，使用国产RT-Thread操作系统
  ☆32Updated 5 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆134Updated 3 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆24Updated 4 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆93Updated 6 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• chongweiwang / MCS_V1
  电机控制仿真V1版本
  ☆56Updated 4 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆69Updated 6 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• TouhouXingChen / stm32-FFT
  封装了stm32的FFT函数
  ☆31Updated 2 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆75Updated 7 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆14Updated 3 years ago