528514721 / DragonFlyLinks
小马哥四轴飞行器学习平台全套学习资料
☆18Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for DragonFly
Users that are interested in DragonFly are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32的小四轴，能够稳定飞行☆25Updated 7 years ago
- 本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。☆16Updated 4 years ago
- 使用阿里云和4G模块实现远程OTA升级☆21Updated 2 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆33Updated 3 years ago
- TSMC_MPC_PMSM:foc☆15Updated 7 years ago
- This is an open source peripheral library developed in the KEIL development environment. It can be used to drive MSPM0G3507 microcontroll…☆46Updated 10 months ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆37Updated 10 months ago
- 2023年电赛A题sogi鉴相加pll锁相dq解耦电流环控制☆15Updated 2 years ago
- 整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。☆14Updated 4 years ago
- ☆20Updated 3 years ago
- PID实时无线调参解决方案☆29Updated 7 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- Open robotic arm☆13Updated 2 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆61Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆70Updated 4 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目 相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆68Updated 6 years ago
- STM32的笔记和代码 | GPIO | EXTI 外部中断 | TIM 定时器 | USART 串口通信 | IIC 集成电路总线☆15Updated 2 years ago
- 有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器☆17Updated 5 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆73Updated 7 years ago
- 这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目☆86Updated 2 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆30Updated 9 years ago
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样☆12Updated 4 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆133Updated 2 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆94Updated 6 years ago
- Sensorless Field Oriented Control of a PMSM with sliding mode observer☆19Updated 3 years ago
- 实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。☆24Updated 4 years ago
- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆42Updated 5 years ago