Amoiensis / Matrix_hubLinks
A lib of Matrix operation for C language. (矩阵运算库--C语言)
☆268Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for Matrix_hub
Users that are interested in Matrix_hub are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!☆28Updated 6 years ago
- A Record of The Methods of Optimization.(最优化方法及其实现)C语言☆35Updated 5 years ago
- ☆111Updated 4 years ago
- 滤波器设计之路(The road to filter-design, including FIR, IIR, sinc, Butterworth, etc.)☆116Updated 4 years ago
- 《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程,极其适合基础浅薄的初学者! 仍在翻译中......☆57Updated 6 years ago
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆252Updated 2 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆127Updated 2 years ago
- ☆60Updated 8 years ago
- ☆68Updated 4 years ago
- ☆20Updated 7 months ago
- 卡尔曼滤波相关☆54Updated 9 years ago
- 简明控制理论教程☆135Updated last week
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- ☆13Updated 6 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆148Updated 4 years ago
- 基于C++实现基础BP神经网络,有助于深入理解BP神经网络原理。☆168Updated 2 years ago
- SCUT Robotlab Middlewares Layer Library☆27Updated 4 years ago
- 达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony☆39Updated last year
- 《AI嵌入式系统——算法优化与实现》软件工具、例程及教学辅助材料☆87Updated last year
- 一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高☆116Updated 10 months ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术,电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆35Updated 2 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆57Updated 5 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 6 years ago
- 对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理,以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。☆241Updated 2 years ago
- CMake template for STM32 projects☆82Updated 3 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆55Updated 6 years ago
- 回调版本的C++串口库,WzSerialport为轮询版本,WzSerialportPlus为回调版本☆34Updated 3 years ago
- 这是一个Kalman Filter的程序,内含状态量为标量和二维矢量的C程序实现☆335Updated 10 years ago
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago