Alternatives and similar repositories for F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony

Users that are interested in F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony are comparing it to the libraries listed below

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• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
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• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 10 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆144Updated 2 years ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆68Updated 4 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆144Updated last year
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• SourceLizi / RoboMaster-Borard-C-BMI088
  RoboMaster 开发板C型Bosch官方驱动移植
  ☆10Updated 3 years ago
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Interface
  ☆53Updated 2 years ago
• xrobot-org / XRobot
  XRobot Auto Code Generation Toolkit
  ☆177Updated 2 months ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆178Updated 5 months ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆87Updated 4 months ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆61Updated 5 years ago
• Sirius-RX / SP_Ultra_CAP
  Robomaster超级电容充放电管理方案，​该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。
  ☆37Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆216Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆86Updated 2 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆41Updated 5 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆117Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• hkustenterprize / RM2024-SuperCapacitorController
  The super capacitor project of RM2024 Enterprize. Both Hardware and Software are included.
  ☆47Updated 10 months ago
• rm-controls / rm_usb2can
  CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口
  ☆74Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆51Updated 4 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆181Updated last year
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆135Updated 5 years ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆132Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
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• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆470Updated 3 years ago
• RoboMaster / Development-Board-C-Examples
  ☆515Updated 3 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆127Updated 2 years ago