cmjang / F4_IMU_Altitude_EKF_MahonyLinks
达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
☆22Updated last year
Alternatives and similar repositories for F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony
Users that are interested in F4_IMU_Altitude_EKF_Mahony are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目， 扩展卡尔曼滤波，Mahony☆39Updated last year
- ☆257Updated 3 years ago
- 轮腿平衡车☆32Updated 11 months ago
- XRobot Auto Code Generation Toolkit☆181Updated last week
- ☆70Updated 4 years ago
- CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口☆74Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- RoboMaster 开发板C型Bosch官方驱动移植☆10Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆146Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆135Updated 2 years ago
- An ICM42688 IMU With CAN Interface☆54Updated 2 years ago
- Robomaster超级电容充放电管理方案，该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。☆37Updated 2 years ago
- framework for developing RoboMaster Electric Control programmes☆229Updated 11 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆146Updated last year
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆51Updated 4 years ago
- 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源☆40Updated 3 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆57Updated 6 years ago
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆25Updated 10 months ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆85Updated 2 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆88Updated 5 months ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆35Updated 2 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- ☆61Updated 5 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆117Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆139Updated 5 years ago
- A project for wheel-legged balance robot☆22Updated 4 months ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆469Updated 3 years ago
- A small wheel-leg robot☆22Updated 2 years ago
- ☆32Updated 4 years ago