wuzulie / Firmware_F411
四轴无人机代码,在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
☆13Updated 5 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Firmware_F411
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆41Updated 4 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆12Updated 2 years ago
- 使用CubeMX(HAL),STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯(模拟)☆42Updated 4 years ago
- STM32L496、RAK的LoRa模块以及英飞凌的Sense2GoL雷达组成的智慧停车项目的车辆检测装置☆13Updated 4 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆42Updated 4 years ago
- ☆24Updated last year
- 小马哥四轴飞行器学习平台全套学习资料☆12Updated 2 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆19Updated 9 years ago
- 能够显示多级菜单-☆19Updated 4 years ago
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆32Updated 9 years ago
- stm32 + esp8266 与 nodejs 服务端通信☆34Updated 7 years ago
- 四轴飞行器飞控算法☆21Updated 5 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆13Updated 2 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆33Updated last year
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆40Updated 11 months ago
- 个人STM32学习笔记。☆34Updated 4 years ago
- PID实时无线调参解决方案☆26Updated 6 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆36Updated 5 years ago
- 使用STM32的内部ADC对音频信号进行采样,再通过FFT形成频率和幅值对应的函数,显示在由单总线控制的8*10的RGB LED阵列上☆16Updated 6 years ago
- 基于STM32的DCM模式下的BUCK变换器设计☆18Updated 5 years ago
- RTT系统智能车☆41Updated 3 years ago
- 电机控制教程文档,rst☆71Updated 3 years ago
- 自用嵌入式项目框架,集各种☆26Updated 6 years ago
- 无刷直流电机方波驱动程序,stm32f4驱动两个无刷电机☆15Updated 6 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆90Updated 4 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago
- 利用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算☆11Updated 8 years ago
- 基于stm32的uart串口modbus通讯协议☆16Updated last year
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆27Updated 4 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆75Updated 4 years ago