Alternatives and similar repositories for HGS_HP

Users that are interested in HGS_HP are comparing it to the libraries listed below

• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆40Updated 2 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆45Updated 7 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆64Updated 7 years ago
• Kevincoooool / F4_KS_Airplane
  F4飞控 可实现定高定点
  ☆11Updated 5 years ago
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆23Updated 11 years ago
• but0n / stm32_PID
  Cascade PID Control
  ☆41Updated 4 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU9250
  MahonyAHRS with STM32F0 & MPU9250 & MS5611 (Using hardware I2C)
  ☆62Updated 7 years ago
• wustyuyi / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最好的多旋翼开源飞控！
  ☆10Updated 7 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆82Updated 5 years ago
• lax-fly / lax-esc
  an open source esc driver, somewhat like BLHeli, but coded in C++ and based on 32bit mcu, layer design and module design is applied in th…
  ☆39Updated last year
• coinlockerbaby / PocketServo
  PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。
  ☆38Updated last month
• MaxwellXyao / SOLGUI_V2
  一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面，功能页面；可显示二值图片和图表，进行整数和小数参数调整，适合于飞思卡尔智能车比赛使用。
  ☆26Updated 8 years ago
• bn999 / autoquad
  Automatically exported from code.google.com/p/autoquad
  ☆19Updated 10 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆25Updated 5 years ago
• wustyuyi / EKF
  利用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算
  ☆12Updated 9 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆19Updated last year
• justloong / STM32F103C8T6-BootLoader
  STM32F103C8T6的Boot程序。支持通过Y-mode协议进行IAP升级
  ☆29Updated 7 years ago
• 769484623 / MahonyAHRSWithMPU6050_HMC5983
  MahonyAHRS Using MPU6050 HMC5983 and MS5611.
  ☆16Updated 7 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆54Updated 3 months ago
• KitSprout / QCopterFlightControl
  飛控板 FlightController，使用 STM32F405RG / STM32F411CE
  ☆176Updated 7 years ago
• xxl1998 / OpenMVX
  a customized openmv camera,based on the openmv camera
  ☆42Updated 4 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆24Updated 4 years ago
• zhutongwen / BLDCM_square_wave
  无刷直流电机方波驱动程序，stm32f4驱动两个无刷电机
  ☆15Updated 7 years ago
• AlkaMotors / AM32_Arterytek
  ☆23Updated last year
• lynnllh / STM32
  以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  ☆37Updated 7 years ago
• HPUShuai / 2017National-electronic-design-competition-for-college-students-HPU
  本系统以Buck和Boost并联，实现双向DC-DC交换，以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器，组成电压负反馈系统，通过调整PWM的占空比，实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化，在负载端电源较高时自动切换成充电…
  ☆35Updated 7 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆40Updated 5 years ago
• mpaperno / aq_flight_control
  Fork of Bill Nesbitt's AutoQuad Multicopter Flight Controller firmware
  ☆52Updated 8 years ago