Alternatives and similar repositories for SmartCar-STM32

Users that are interested in SmartCar-STM32 are comparing it to the libraries listed below

• guo-pu / 51_Bluetooth_control_car
  本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。选用STC98C52RC单片机作为主控芯片,电机驱动采用L293N ,电源部分采用两节3.7V锂电池供电.采用C语言模块化编程,提高开发效率.蓝牙控制功能.用按键或遥控器来控制小车.
  ☆6Updated 4 years ago
• liquidio / MiniCar
  stm32小车,循迹，寻图，避障，抓取
  ☆16Updated 5 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆45Updated 9 years ago
• vectorxxxx / 23-STM32_Project
  【8个实战项目】学完江科大STM32后必看，含FreeRTOS嵌入式开发物联网单片机Linux智能垃圾桶领绿学长一对一江协科技
  ☆22Updated last year
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆15Updated 4 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆65Updated 7 years ago
• cstlrx / BlueTooth-and-detector-Car
  基于stm32的蓝牙+循迹小车
  ☆72Updated 8 years ago
• CopterWithCamera / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。
  ☆18Updated 7 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆58Updated 4 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆28Updated 2 years ago
• zhoudabian / PID-Control-System-Based-on-Optimized-Back-Propagation-Neural-Network
  基于改进型BP神经网络的PID控制系统
  ☆52Updated 6 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆24Updated 9 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• chengqian0210 / AdvancePID
  先进控制PID（基于扩展观测器的PID，自适应PD增益控制）
  ☆13Updated 5 years ago
• hahaha123564 / Design-and-Optimization-of-Intelligent-Tracking-Car-Based-on-STM32
  本项目基于全国大学生电子设计竞赛赛题要求，设计并实现了一款自主循迹智能小车，需在指定路径上完成多模式自动行驶、精准停靠及声光提示等功能。 采用STM32微控制器作为核心控制单元（注：实际开发阶段使用STM32进行快速原型验证，后续可扩展至TI MSPM0系列），结合红外传感…
  ☆10Updated 4 months ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
  ☆30Updated 7 years ago
• yuncheng1998 / 51DanPianJiZhiNengChe
  🚌基于89C52RC单片机的智能小车
  ☆7Updated 7 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆68Updated 7 years ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
  ☆37Updated 7 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆12Updated 6 years ago
• usaspy / XiaoFei
  小飞四轴飞行器控制器
  ☆11Updated 3 years ago
• HonglinChu / UAV_Control_System
  (2016-2017)UAV control system developed in 2016; Quadcopter; STM32; Embedded Systems
  ☆15Updated 4 years ago
• Ncerzzk / PCB_Quadrotor
  PCB四轴飞行器
  ☆34Updated 7 years ago
• gdgly / Inverter
  历史项目开源:1KW正弦波逆变器软硬件全套资料
  ☆10Updated 4 years ago
• Yb1t / MCU-car
  51单片机：避障寻迹测距遥控智能小车
  ☆37Updated 4 years ago
• maoshushuA / openmv-
  仅使用openmv驱动的寻黑线小车，使用PD控制差速
  ☆13Updated 4 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆22Updated 4 years ago