S0daWh1skey / SmartCar-STM32
基于STM-32的智能循迹避障小车
☆10Updated 6 years ago
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- stm32小车,循迹,寻图,避障,抓取☆15Updated 5 years ago
- 本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象 。选用STC98C52RC单片机作为主控芯片,电机驱动采用L293N ,电源部分采用两节3.7V锂电池供电.采用C语言模块化编程,提高开发效率.蓝牙控制功能.用按键或遥控器来控制小车.☆6Updated 4 years ago
- 无人机仿真,主要针对姿态解算和控制两个模块☆13Updated 4 years ago
- 超声波避障小车☆61Updated 7 years ago
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- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆27Updated 2 years ago
- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆41Updated 5 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆14Updated 2 years ago
- base on stm32,openmv 基于stm32和openmv的智能小车☆8Updated 3 years ago
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- 该项目是一个无人机地面站,通过visual studio编译☆12Updated 5 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆12Updated 2 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆22Updated 9 years ago
- 51单片机:避障寻迹测距遥控智能小车☆35Updated 4 years ago
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- 🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms. 一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目☆16Updated 2 years ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》,2015年湖北省优秀学士学位论文☆15Updated 7 years ago
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- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车,双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉,工创赛国银☆32Updated 6 months ago
- (2016-2017)UAV control system developed in 2016; Quadcopter; STM32; Embedded Systems☆14Updated 4 years ago
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- 仅使用openmv驱动的寻黑线小车,使用PD控制差速☆13Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆71Updated 4 years ago
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