Alternatives and similar repositories for odrive-for-keil

Users that are interested in odrive-for-keil are comparing it to the libraries listed below

• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆151Updated last year
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆45Updated 9 months ago
• codenocold / dgm
  An open source high-performance FOC motor driver
  ☆375Updated 2 months ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆118Updated 2 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆189Updated last year
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆151Updated 3 years ago
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆53Updated last year
• Staok / iBLDC
  月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
  ☆299Updated last year
• Simgor001 / CS1237
  一个通用的CS1237驱动库
  ☆16Updated 2 years ago
• Cuixudong / BLDC_DRV
  无刷电机矢量驱动板
  ☆173Updated last year
• LX050724 / HPM6284Foc
  ☆22Updated 4 months ago
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆107Updated 5 years ago
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆43Updated 5 months ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆180Updated 9 months ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆216Updated 2 years ago
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆49Updated 2 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆112Updated last year
• FlameAlpha / fuzzy-pid
  模糊PID控制器的C语言实现
  ☆154Updated 4 years ago
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Interface
  ☆56Updated 2 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆148Updated 2 years ago
• OuyangJunyuan / AS5047P-Driver
  AS5047P Driver,for STM32 use only.
  ☆14Updated 5 years ago
• noxrick91 / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆93Updated this week
• chenzt2020 / foc_learning
  ☆55Updated 2 years ago
• Sirius-RX / SP_Ultra_CAP
  Robomaster超级电容充放电管理方案，​该项目用作于Robomaster电容管理，使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm（高度主要是有个EC11旋钮有点小高）的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制，系统的响应频率高达200kHz。
  ☆37Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆191Updated 7 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆147Updated 2 years ago
• coinlockerbaby / PocketServo
  PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。
  ☆79Updated 6 months ago
• siddarthiyer / ODrive-STM32-CAN-Driver
  Library written by me to control ODrive Motors with STM32 MCU via CAN
  ☆23Updated 3 years ago
• LX050724 / HPM5361MiniFOC
  ☆17Updated last year
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 3 years ago