Alternatives and similar repositories for UAV

Users that are interested in UAV are comparing it to the libraries listed below

• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆14Updated 3 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆33Updated 2 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆128Updated 2 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆34Updated 2 years ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆43Updated last year
• ifandif / About_Robot
  机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关
  ☆12Updated 4 years ago
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆20Updated 7 months ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆45Updated 7 months ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆135Updated 5 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆71Updated 11 months ago
• WDWSD / ROS_Excavator
  大三上学期课程作业——ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）
  ☆29Updated 3 years ago
• yssickjgd / robowalker_train
  中国科大RoboMaster电控培训系列代码
  ☆255Updated last month
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆241Updated 3 months ago
• Rengar-Yang / WheelLeggedRobotSimulation
  Wheel-legged robot simulation files.
  ☆53Updated 9 months ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆158Updated 5 years ago
• Hlilmbbo / automatic-control-synthesis
  整理关于自动控制原理综合的相关学习资料
  ☆25Updated 4 years ago
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆11Updated 2 months ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆33Updated 4 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆60Updated 3 years ago
• Tessia-Gabriel / underlying_driver
  C++重构底层，包含大疆、达妙、瓴控、海泰的电机使用
  ☆11Updated 10 months ago
• MaxwellDemonLin / Motor-modeling-and-power-control
  Includes motor power model Matlab fitting code and electric vehicle power control algorithms
  ☆82Updated 6 months ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆122Updated last year
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆40Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆170Updated last year
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆80Updated 2 years ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆237Updated 2 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆29Updated last year
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 8 months ago
• Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_Code
  完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
  ☆27Updated 3 months ago