spy1130 / UAV
UAV-update
☆12Updated last year
Alternatives and similar repositories for UAV
Users that are interested in UAV are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ☆32Updated last year
- ☆38Updated last year
- 机械臂运动学分析和仿真☆12Updated 3 years ago
- 应B站网友需求，将此次2024电赛E题上下位机代码开源，共同交流进步☆12Updated 3 months ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆32Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆130Updated 5 years ago
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆16Updated 5 months ago
- Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)☆67Updated 9 months ago
- 轮腿平衡车☆32Updated 6 months ago
- 2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。☆10Updated 7 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…☆46Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆110Updated last year
- 2021电赛f题送药小车☆52Updated 3 years ago
- openmv卡尔曼滤波多目标追踪☆28Updated 2 years ago
- Wheel-legged robot simulation files.☆43Updated 7 months ago
- 无☆28Updated 2 years ago
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆29Updated 2 years ago
- ☆53Updated 2 years ago
- ☆122Updated 2 years ago
- ☆114Updated 2 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆120Updated 2 years ago
- 机械臂运动学，动力 学，轨迹规划及机电耦合相关☆12Updated 4 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆12Updated 2 years ago
- ☆223Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆135Updated 2 years ago
- ☆11Updated 4 years ago
- [Easy!] Cart-pole, Cartpole, Inverted Pendulum Control with LQR, MPC in Gazebo, with both Python and C++☆25Updated 8 months ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆42Updated last year