Alternatives and similar repositories for UAV:

Users that are interested in UAV are comparing it to the libraries listed below

• DBLYBB / UAV_2023
  ☆34Updated last year
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆31Updated last year
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆11Updated 3 years ago
• Rengar-Yang / WheelLeggedRobotSimulation
  Wheel-legged robot simulation files.
  ☆42Updated 6 months ago
• WangWen-Believer / Biped-Robot-project
  大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…
  ☆44Updated 2 years ago
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆16Updated 4 months ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆65Updated 9 months ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆32Updated 4 months ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆31Updated 2 years ago
• ifandif / About_Robot
  机械臂运动学，动力学，轨迹规划及机电耦合相关
  ☆12Updated 4 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆112Updated 2 years ago
• 0Leeeezy0 / 24-NUEDC-E
  应B站网友需求，将此次2024电赛E题上下位机代码开源，共同交流进步
  ☆12Updated 2 months ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated 2 years ago
• Radiance-nt / Cart_Pole_Inverted_Pendulum_Control
  [Easy!] Cart-pole, Cartpole, Inverted Pendulum Control with LQR, MPC in Gazebo, with both Python and C++
  ☆25Updated 7 months ago
• wuzjun / 2021RM_Infantry
  RM2021-华南理工大学广州学院-野狼战队-步兵代码
  ☆12Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆118Updated last year
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• tudou2015 / quarotor
  2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
  ☆9Updated 7 years ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆127Updated 5 years ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆106Updated last year
• Hao-Lion-ZJU / diff_demo_ros2_control
  一个简单的差速小车项目用于介绍ros2_control
  ☆58Updated last year
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆122Updated last year
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆169Updated 3 weeks ago
• GodXuebi / Qlearning-Hexapod-Robot-Path-Planning-and-Gait-Planning-Python3
  基于Q学习实现了六足机器人在不同地形下的路径规划和步态规划
  ☆17Updated 4 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆98Updated 2 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆52Updated 3 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆31Updated 5 months ago
• jwk1rose / MPC-Application-in-Trajectory-Tracking
  ☆47Updated last year
• Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_Code
  完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
  ☆23Updated 3 weeks ago