qxiaofan / awsome-3dcv-resourcesLinks
总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点,包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。
☆141Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for awsome-3dcv-resources
Users that are interested in awsome-3dcv-resources are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 点云配准入门知识☆201Updated 5 years ago
- ☆100Updated 5 years ago
- 主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。☆622Updated 4 months ago
- 记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。☆424Updated 2 years ago
- 《立体视觉入门指南》 代码, c++ code for StereoV3D course☆201Updated 2 years ago
- 3D目标检测与位姿估计学习笔记☆296Updated 8 months ago
- 「3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) + 传统图像处理 + 计算机视觉(偏AI) 」重要知识点和面试问题。☆553Updated 4 years ago
- 从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]☆80Updated 2 years ago
- ☆109Updated 5 years ago
- 3D视觉从入门到精通,包括3D视觉工坊的技术文章汇总,技术星球的问答及精华帖汇总。☆36Updated 5 years ago
- awesome PointCloud processing algorithm☆130Updated 2 years ago
- 相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板,☆145Updated 3 years ago
- 学习《三维点云分析》的课后习题代码☆79Updated 5 years ago
- 3D computer vision incuding SLAM,VSALM,Deep Learning,Structured light,Stereo,Three-dimensional reconstruction,Computer vision,Machine Lea…☆560Updated 2 years ago
- Source codes collection for 3d vision 视觉三维重建领域的源码收集☆376Updated 4 years ago
- 基于张正友标定法的单目相机标定理论到实践☆68Updated 5 years ago
- 深蓝三维点云处理课程☆48Updated 4 years ago
- 点云测体积Demo:用Kinect+PCL点云库测量方体体积。☆176Updated 6 years ago
- pcl learning notes☆690Updated 4 years ago
- 三维重建中,点云预处理(pre-processing)、表面重建(surface reconstrucion)和纹理贴图(texture mapping)算法技术笔记☆50Updated 3 years ago
- 记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文,重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。☆21Updated 5 years ago
- 轮轨姿态反映着列车运行中轮与轨的接触关系,掌握高铁轮轨姿态是保障高铁安全运营的基础。基于计算机视觉技术的无接触方法可以通过采集运营状 态下的轮轨图像,通过三维重建获取轮轨实时姿态。由于高铁运行速度快,轮轨表面光滑,给基于特征点提取的三维重建 (3D Reconstructio…☆59Updated 2 years ago
- 计算机视觉之三维重建篇(精简版)☆155Updated 4 years ago
- 🔥3D点云目标检测&语义分割(深度学习)-SOTA方法,代码,论文,数据集等☆572Updated 7 months ago
- 功能描述 1,视差图点云创建 2,鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 3,点云滤波 4,点云超体聚类 5,LCCP分割 6,点云降采样 7,ICP匹配 8,点云显示☆35Updated 7 years ago
- 使用Surf特征对图像进行特征检测,RANSAC剔除误匹配,对两帧RGBD数据进行点云配准☆40Updated 6 years ago
- 计算机视觉标定工具箱☆32Updated 3 years ago
- 张正友内参标定,内含详细推导☆104Updated 2 years ago
- open Multi-View Stereo reconstruction library☆344Updated 2 years ago
- A python implement of converting a depth map to point cloud☆128Updated 4 years ago