qxiaofan / awesome_3d_conference_journals
记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文，重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。
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- 相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板，☆136Updated 3 years ago
- 参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。☆39Updated 4 years ago
- 3D视觉从入门到精通，包括3D视觉工坊的技术文章汇总，技术星球的问答及精华帖汇总。☆32Updated 4 years ago
- normal, fisheye, mono, stereo camera calibration☆47Updated 4 years ago
- 这是一个基于CUDA加速的SGM立体匹配代码，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高…☆65Updated last year
- 总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。☆135Updated 5 years ago
- 实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map☆45Updated 3 years ago
- 张正友内参标定，内含详细推导☆92Updated 2 years ago
- OpenCV实现SfM☆77Updated 6 years ago
- (C++,opencv)双目相机标定与深度计算☆35Updated 4 years ago
- sgbm立体匹配算法☆18Updated 4 years ago
- ☆106Updated 4 years ago
- 深蓝学院课程助教：基于图像的三维重建 课程作业☆18Updated 3 years ago
- 用C++编写的多棋盘格角点提取算法☆18Updated 3 years ago
- 手撕张正友标定算法☆22Updated 4 years ago
- 圆形标定板标定的opencv c++实现☆26Updated 3 years ago
- 这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且占用明显更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级…☆118Updated last year
- A toolkit for monocular/binocular camera (self-)calibration and rectification.☆57Updated 3 weeks ago
- Stereo match for dual-camera with BM&SGBM in OpenCV and modified SGBM.用OpenCv中的BM和SGBM以及经过修改的SGBM算法实现双目测距功能☆17Updated 6 years ago
- Opencv 2D_Feature_Tracking keypoints detector/descriptor/matcher/selector☆48Updated 5 years ago
- 手写Bundle Adjustment 优化代码，当前版本是没有优化point pose的，即只优化位姿☆37Updated 4 years ago
- 1.相机模型标定（鱼眼相机，普通相机）；2.立体相机标定与极线矫正；3.RGB(/灰度)相机与深度相机（tof）标定，数据融合；4.外参标定☆42Updated last year
- OpenCV StereoBM & StereoSGBM☆17Updated 5 years ago
- 存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件☆98Updated 6 years ago
- Omnidirectional camera calibration implementation c++☆43Updated 2 years ago
- 在阅读ORB_SLAM3的过程中进行的注释，与ORB_SLAM2近似的部分采用了SLAM研习社的注释https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments☆115Updated 4 years ago
- sgbm立体匹配算法以及生成点云☆12Updated 4 years ago
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- 从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]☆77Updated 2 years ago
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