yzn9961 / DepthMapTo3D
实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map
☆45Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for DepthMapTo3D:
Users that are interested in DepthMapTo3D are comparing it to the libraries listed below
- 存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件☆97Updated 6 years ago
- 基于SIFT特征匹配的双目立体视觉测距☆67Updated 5 years ago
- 基于opencv的双目视觉进行三维物体测量☆22Updated 6 years ago
- 相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板,☆135Updated 3 years ago
- 一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。项目中同时包括了Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集的代码。A simple demon to convert the Depth&RGB information capture by…☆31Updated 3 years ago
- (C++,opencv)双目相机标定与深度计算☆35Updated 4 years ago
- 单目标定+双目标定+深度图获取+三维坐标计算☆33Updated 6 years ago
- 参考论文:Efficient Large-Scale Stereo Matching,立体匹配。☆39Updated 4 years ago
- sgbm立体匹配算法以及生成点云☆12Updated 4 years ago
- 使用Surf特征对图像进行特征检测,RANSAC剔除误匹配,对两帧RGBD数据进行点云配准☆40Updated 6 years ago
- 从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]☆76Updated 2 years ago
- sgbm立体匹配算法☆18Updated 4 years ago
- 3D-2D match,to solve the problem of pnp.use opencv and solvepnp function.相机位姿估计,pnp问题求解☆76Updated 6 years ago
- 双目图像拼接,双目相机立体匹配,得到深度图像等。☆10Updated 5 years ago
- 基于双目视觉的三维重建项目☆19Updated 5 years ago
- simple implement and distance measure☆30Updated 4 years ago
- 1.相机模型标定(鱼眼相机,普通相机);2.立体相机标定 与极线矫正;3.RGB(/灰度)相机与深度相机(tof)标定,数据融合;4.外参标定☆41Updated last year
- 实现摄像头的标定,双目摄像头的立体矫正、获取深度图和点云坐标,估计三维重建后的体积☆69Updated 6 years ago
- 《立体视觉入门指南》 代码, c++ code for StereoV3D course☆198Updated last year
- 双目测距,double camera distance measurement,机器视觉,立体视觉,立体相机☆121Updated 5 years ago
- 手撕张正友标定算法☆22Updated 4 years ago
- 基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统☆64Updated 2 years ago
- 功能描述 1,视差图点云创建 2,鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 3,点云滤波 4,点云超体聚类 5,LCCP分割 6,点云降采样 7,ICP匹配 8,点云显示☆36Updated 6 years ago
- 点云测体积Demo:用Kinect+PCL点云库测量方体体积。☆177Updated 5 years ago
- 基于python 的双目立体视觉及三维重建☆40Updated 2 years ago
- Implementation of some algorithms in PCL☆16Updated last year
- 基于YOLOv3和brox光流的运动目标检测算法,对动态背景进行了运动补偿☆15Updated 5 years ago
- 基于张正友标定法的单目相机标定理论到实践☆62Updated 4 years ago
- 基于opencv的双目三维稀疏重建☆10Updated 5 years ago
- 记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文,重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。☆20Updated 4 years ago