yzn9961 / DepthMapTo3DLinks
实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map
☆46Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for DepthMapTo3D
Users that are interested in DepthMapTo3D are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于SIFT特征匹配的双目立体视觉测距☆69Updated 6 years ago
- 存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件☆99Updated 6 years ago
- 相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板，☆144Updated 4 years ago
- (C++,opencv)双目相机标定与深度计算☆35Updated 5 years ago
- 使用Surf特征对图像进行特征检测，RANSAC剔除误匹配，对两帧RGBD数据进行点云配准☆42Updated 6 years ago
- 《立体视觉入门指南》 代码， c++ code for StereoV3D course☆201Updated 2 years ago
- 单目标定+双目标定+深度图获取+三维坐标计算☆34Updated 6 years ago
- sgbm立体匹配算法以及生成点云☆12Updated 4 years ago
- 3D-2D match,to solve the problem of pnp.use opencv and solvepnp function.相机位姿估计，pnp问题求解☆77Updated 6 years ago
- 一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。项目中同时包括了Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集的代码。A simple demon to convert the Depth&RGB information capture by…☆38Updated 4 years ago
- 参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。☆39Updated 5 years ago
- 手撕张正友标定算法☆22Updated 4 years ago
- 点云测体积Demo：用Kinect+PCL点云库测量方体体积。☆177Updated 6 years ago
- 1.相机模型标定（鱼眼相机，普通相机）；2.立体相机标定与极线矫正；3.RGB(/灰度)相机与深度相机（tof）标 定，数据融合；4.外参标定☆49Updated last year
- 基于双目视觉的三维重建项目☆20Updated 6 years ago
- 基于opencv的双目视觉进行三维物体测量☆22Updated 4 months ago
- 基于张正友标定法的单目相机标定理论到实践☆69Updated 5 years ago
- simple implement and distance measure☆30Updated 5 years ago
- 记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文，重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。☆21Updated 5 years ago
- 双目图像拼接，双目相机立体匹配，得到深度图像等。☆10Updated 5 years ago
- 实现摄像头的标定，双目摄像头的立体矫正、获取深度图和点云坐标，估计三维重建后的体积☆74Updated 7 years ago
- 三维扫描相关算法，包括多频外差相位求解、相机标定、点云后处理、点云可视化等相关算法☆94Updated 6 years ago
- sgbm立体匹配算法☆17Updated 4 years ago
- Stereo match for dual-camera with BM&SGBM in OpenCV and modified SGBM.用OpenCv中的BM和SGBM以及经过修改的SGBM算法实现双目测距功能☆18Updated 6 years ago
- 基于YOLOv3和brox光流的运动目标检测算法，对动态背景进行了运动补偿☆15Updated 6 years ago
- 双目测距，double camera distance measurement，机器视觉，立体视觉，立体相机☆123Updated 5 years ago
- ☆13Updated 3 years ago
- normal, fisheye, mono, stereo camera calibration☆49Updated 5 years ago
- 计算机视觉标定工具箱☆32Updated 3 years ago
- 总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。☆142Updated 5 years ago