oraSC / scara_controllerLinks
scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
☆38Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for scara_controller
Users that are interested in scara_controller are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆91Updated 6 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆139Updated last year
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆97Updated 5 years ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》,2015年湖北省优秀学士学位论文☆16Updated 7 years ago
- 电机控制中的S形曲线加减速控制,主要用于步进电机的平滑启动和停止,防止电机出现失步☆34Updated 7 years ago
- 利用51单片机蜂鸣器演奏音乐。☆9Updated 3 years ago
- 基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序☆20Updated 6 years ago
- AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂☆16Updated 4 years ago
- 三相逆变开环spwm,基于dsp28335☆27Updated 5 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆23Updated 6 years ago
- ☆44Updated 2 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆25Updated 10 years ago
- 无刷直流电机调速器☆23Updated 11 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机,正弦波驱动☆64Updated 7 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆40Updated 2 years ago
- 电控课程4 CAN总线与电机☆24Updated 5 years ago
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 3D Printer Controlled by STM32☆25Updated 7 years ago
- 第九届飞思卡尔智能车参赛作品☆44Updated 3 years ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆18Updated 4 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆56Updated 3 years ago
- 这是STM32F103_ZIGBEE_WIFI开发板的相关资料,另外包含气压传感器、触摸屏、MP3模块☆31Updated 9 years ago
- 基于嵌入式平台ARM Linux的新冠肺炎疫情监控平台,支持米尔YA157C开发板+7寸(1024*600) IPS显示屏,支持周立功IMX287A开发套件4.3寸显示屏,Qt 4和Qt 5兼容。☆33Updated 5 years ago
- PID实时无线调参解决方案☆29Updated 7 years ago
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆33Updated 5 years ago
- 基于STM32的G-code解释器,写字机,LVGL屏幕交互,SD卡脱机打印☆40Updated 4 years ago