Alternatives and similar repositories for scara_controller:

Users that are interested in scara_controller are comparing it to the libraries listed below

• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 5 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆14Updated 4 years ago
• Poekiii / -STM32MINI-Multi-level-menu-display-based-on-stm32mini
  能够显示多级菜单-
  ☆19Updated 5 years ago
• sundm75 / pandora_zhongtian_car
  基于潘多拉board主控(RT-Thread-v3.1.3)、麦克纳姆全向轮底盘、遥控智能小车
  ☆16Updated 5 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆133Updated last year
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆15Updated 7 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆21Updated 9 years ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆43Updated 8 years ago
• tzaiyang / IAP_ESP8266
  STM32平台的无线下载功能开发
  ☆26Updated 5 years ago
• MGDG / SLineControl
  电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步
  ☆32Updated 7 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆26Updated 2 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆94Updated 5 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆88Updated 6 years ago
• OxfordProfessor / Stm32ObjectConcentrationDevice
  本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。
  ☆14Updated 3 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆35Updated 2 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆13Updated 4 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆63Updated 7 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆73Updated 5 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆31Updated 5 months ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆60Updated 4 years ago
• piseason / mySTM32Car
  使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
  ☆37Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆133Updated last year
• HangYongmao / 51_Thermostat_PID
  单片机PID算法的恒温控制系统仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)
  ☆9Updated 5 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• learncrazy / robotic-control
  利用stm32进行机械臂的制作与控制。
  ☆16Updated 4 years ago
• hq-cheng / 4StepperMotorsDriveBySTM32F103x
  利用STM32驱动三轴步进电机的控制程序
  ☆76Updated 4 years ago