Alternatives and similar repositories for scara_controller:

Users that are interested in scara_controller are comparing it to the libraries listed below

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  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 5 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆14Updated 4 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆96Updated 5 years ago
• Efic-dfc / Angle-positioning-of-step-motor
  STM32驱动步进电机实现转动角度的控制
  ☆25Updated 4 years ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆21Updated 6 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆134Updated last year
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆22Updated 9 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆63Updated 7 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆89Updated 6 years ago
• MGDG / SLineControl
  电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步
  ☆33Updated 7 years ago
• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆15Updated 7 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆38Updated 2 years ago
• sundm75 / pandora_zhongtian_car
  基于潘多拉board主控(RT-Thread-v3.1.3)、麦克纳姆全向轮底盘、遥控智能小车
  ☆16Updated 5 years ago
• qtexe / qte_2019_ncov
  基于嵌入式平台ARM Linux的新冠肺炎疫情监控平台，支持米尔YA157C开发板+7寸(1024*600) IPS显示屏，支持周立功IMX287A开发套件4.3寸显示屏，Qt 4和Qt 5兼容。
  ☆33Updated 5 years ago
• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆27Updated 2 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• zhutongwen / BLDCM_square_wave
  无刷直流电机方波驱动程序，stm32f4驱动两个无刷电机
  ☆15Updated 7 years ago
• yayayaya555 / Pro_F28335_SPWM
  三相逆变开环spwm，基于dsp28335
  ☆24Updated 5 years ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
  ☆30Updated 7 years ago
• pll940114 / my_item
  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…
  ☆12Updated 6 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆22Updated 11 years ago
• mengfanli / openmv_find_bool
  17年国赛图像识别
  ☆43Updated 7 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• tzaiyang / IAP_ESP8266
  STM32平台的无线下载功能开发
  ☆26Updated 5 years ago
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆95Updated 4 years ago
• Mbwide / MQTT_ONENET_ESP8266_STM32_FREERTOS
  ☆63Updated 4 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆25Updated 6 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆24Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆42Updated 5 years ago