Alternatives and similar repositories for scara_controller

Users that are interested in scara_controller are comparing it to the libraries listed below

• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 6 years ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆21Updated 6 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆15Updated 4 years ago
• Verdvana / Microwave_imaging_probe_controller
  基于STM32控制器驱动三个步进电机使探针在x、y、z三个轴上运动
  ☆15Updated 6 years ago
• MGDG / SLineControl
  电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步
  ☆33Updated 7 years ago
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆22Updated 11 years ago
• sundm75 / pandora_zhongtian_car
  基于潘多拉board主控(RT-Thread-v3.1.3)、麦克纳姆全向轮底盘、遥控智能小车
  ☆16Updated 5 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆39Updated 2 years ago
• JohnsonGu / TypeC_Lesson4_CANbusAndMotor
  电控课程4 CAN总线与电机
  ☆23Updated 4 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆135Updated last year
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• imuncle / Embedded_Peripheral_Libs
  平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库
  ☆33Updated 5 years ago
• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
  ☆96Updated 4 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆89Updated 6 years ago
• cranesoar / Motor_Driver
  STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动
  ☆31Updated 5 years ago
• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆15Updated 7 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• lynnllh / 3PRRGUI
  基于Qt开发环境，开发运用于双并联机器人的人机交互软件，实现控制器参数配置，编码器数据的实时反馈，并联机器人的参数设置、基于点位运动模式进行电机位置控制，多线程控制6个电机
  ☆22Updated 6 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆24Updated 4 years ago
• BlueBlue-wk / Balance-Car
  基于STM32的迷你自平衡小车。给出详尽的关于硬件设计和软件编程的说明文档、基于Python的电脑遥控小车程序和基于Matlab的MPU6050滤波融合算法仿真与调试代码
  ☆15Updated 4 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆22Updated 9 years ago
• leijian001 / scalar_kalman_filter
  标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter
  ☆34Updated 10 years ago
• yayayaya555 / Pro_F28335_SPWM
  三相逆变开环spwm，基于dsp28335
  ☆24Updated 5 years ago
• 1zlab / 1ZLAB_PID_GUI_Tool
  PID可视化调参工具
  ☆13Updated 6 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆96Updated 5 years ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
  智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
  ☆33Updated 4 months ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆74Updated 5 years ago
• studyHooligen / device_drvFiles
  基于STM32HAL库写的常用芯片、设备驱动库
  ☆29Updated 4 years ago
• xym-ee / motor-control
  【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
  ☆27Updated 2 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆39Updated 2 years ago