oraSC / scara_controllerLinks
scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
☆44Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for scara_controller
Users that are interested in scara_controller are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆100Updated 5 years ago
- 基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序☆22Updated 6 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆95Updated 7 years ago
- AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂☆18Updated 5 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆152Updated 2 years ago
- 无刷直流电机调速器☆23Updated 12 years ago
- 利用51单片机蜂鸣器演奏音乐。☆10Updated 4 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术,电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆45Updated 3 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆24Updated 7 years ago
- 三相逆变开环spwm,基于dsp28335☆29Updated 6 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序,一个stm32同时驱动两个无刷电机,正弦波驱动☆67Updated 8 years ago
- 该驱动板支持:霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机,多样性功能,性价比高☆63Updated 4 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆38Updated 6 years ago
- 电机控制中的S形曲线加减速控制,主要用于步进电机的平滑启动和停止,防止电机出现失步☆34Updated 8 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆27Updated 10 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆109Updated 5 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 4 years ago
- 基于STM32控制器驱动三个步进电机使探针在x、y、z三个轴上运动☆17Updated 7 years ago
- ☆13Updated 6 years ago
- 无刷直流电机方波驱动程序,stm32f4驱动两个无刷电机☆16Updated 8 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆34Updated 6 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆81Updated 6 years ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆20Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》,2015年湖北省优秀学士学位论文☆17Updated 8 years ago
- The model for the related motor control issues☆43Updated 4 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件☆96Updated last month
- 本系统以Buck和Boost并联,实现双向DC-DC交换,以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器,组成电压负反馈系统,通过调整PWM的占空比,实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化,在负载端电源较高时自动切换成充电…☆39Updated 7 years ago
- ☆51Updated 7 years ago
- 基于MFC的多线程虚拟示波器☆33Updated 8 years ago