learncrazy / robotic-control
利用stm32进行机械臂的制作与控制。
☆16Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for robotic-control:
Users that are interested in robotic-control are comparing it to the libraries listed below
- 基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序☆18Updated 5 years ago
- 基于STM32芯片的简易机械臂源码☆11Updated 6 years ago
- STM32控制及arduino控制的机械臂源码☆20Updated 6 years ago
- STM32机械臂履带车☆12Updated 4 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆35Updated 6 years ago
- 这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。☆59Updated last year
- 多个步进电机加减速控制☆21Updated 6 years ago
- 使用STC单片机自制波形发生器 / DIY Function Generator with STC MCU☆115Updated 4 years ago
- 双路FOC驱动器☆29Updated 3 years ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆58Updated 3 years ago
- 基于STM32的G-code解释器，写字机，LVGL屏幕交互，SD卡脱机打印☆36Updated 4 years ago
- a customized openmv camera,based on the openmv camera☆41Updated 4 years ago
- 电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步☆32Updated 7 years ago
- 这是一个用于学习foc而设计的开发板☆19Updated 3 weeks ago
- K210 四层板 0603 PCB工程☆53Updated 4 years ago
- STM32 驱动 WS281x灯珠（普通IO SPI+DMA PWM+DMA）☆30Updated 5 years ago
- FOC控制算法☆33Updated last year
- 基于STM32G0/STM32F0的手腕控制无按键手环☆39Updated 2 years ago
- 基于STM32HAL库写的常用芯片、设备驱动库☆26Updated 4 years ago
- 基于潘多拉board主控(RT-Thread-v3.1.3)、麦克纳姆全向轮底盘、遥控智能小车☆15Updated 4 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆131Updated last year
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆76Updated 4 years ago
- BlueTooth Controller for MCU☆68Updated 2 years ago
- ☆37Updated 10 months ago
- quad☆73Updated last month
- 使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制，可使用编码器、函数等控制步进电机☆20Updated 2 years ago
- 找不到得心应手的CAN调试工具吗？本项目是一个低成本（30rmb）、小体积、超迷你的开源CAN总线调试工具☆59Updated 2 years ago
- ☆143Updated 4 years ago
- 2020电赛A题代码整理☆26Updated 4 years ago