Alternatives and similar repositories for robotic-control:

Users that are interested in robotic-control are comparing it to the libraries listed below

• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆18Updated 5 years ago
• jiacai-wang / RobotArm
  基于STM32芯片的简易机械臂源码
  ☆11Updated 6 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆13Updated 4 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆21Updated 6 years ago
• Clear492g / ServoMotorDriver-STM32
  伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等
  ☆132Updated last year
• GitHub-Xuming / STM32-stepping-motor-control
  使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制，可使用编码器、函数等控制步进电机
  ☆21Updated 2 years ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆21Updated 6 years ago
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆47Updated last year
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆86Updated 2 years ago
• bluesky-ryan / snowstorm_car
  RTT系统智能车
  ☆41Updated 3 years ago
• zhutongwen / BLDCM_sine_wave
  有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动
  ☆62Updated 7 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆35Updated 6 years ago
• yuan22222 / -STM32-esp8266-
  使用esp8266-01swifi模块，stm32c8t6最小系统板，利用mqtt通信协议，和WiFi通信协议，通过搭建OneNet平台的温度显示应用，在移动端实时远程显示大棚温湿度数据，实现智慧农业，提高监控效率。
  ☆24Updated 3 years ago
• OxfordProfessor / STM32Internet
  本程序基于STM32F407芯片的FreeRTOS操作系统，采用正点原子ESP8266-wifi(ESP-01-S系列)作为传输模块， 采用Mqtt网络传输协议，以阿里云物联网平台为云服务器，由微信小程序/App获取传感器信息并操控相关硬件
  ☆21Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My-SimpleFOC
  双路FOC驱动器
  ☆29Updated 3 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆60Updated last year
• cugwyman / STM32-Balance-Car
  STM32 MPU6050 Balance Car V1.0 7.29 直立车 平衡车
  ☆26Updated 7 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆13Updated 4 years ago
• Kevincoooool / KSTC_V1
  安卓wifi遥控器 四轴飞行器控制APP 平衡小车控制APP 重力感应 摇杆控制 PID调试
  ☆35Updated 4 years ago
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆77Updated 4 years ago
• CreativeLau / Function_Generator_STC
  使用STC单片机自制波形发生器 / DIY Function Generator with STC MCU
  ☆115Updated 4 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆81Updated 4 years ago
• wongnoubo / ESP8266-weather
  stm32使用ESP8266传感器获取天气api,在led屏幕上显示城市天气，并且对应显示相应的图片
  ☆34Updated 5 years ago
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆23Updated this week
• PancakeCN / nuedc-2019-openmv
  These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）
  ☆26Updated 5 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆104Updated 7 months ago
• Efic-dfc / Angle-positioning-of-step-motor
  STM32驱动步进电机实现转动角度的控制
  ☆24Updated 3 years ago
• op323 / stm32
  stm32与K210,openmv串口通信
  ☆14Updated last year
• pikasTech / hexapod-robot-stm32
  ☆52Updated 3 years ago
• jialinxie / STM32F103_ZIGBEE_WIFI
  这是STM32F103_ZIGBEE_WIFI开发板的相关资料，另外包含气压传感器、触摸屏、MP3模块
  ☆30Updated 8 years ago