Alternatives and similar repositories for robotic-control

Users that are interested in robotic-control are comparing it to the libraries listed below

• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 6 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆27Updated 6 years ago
• jiacai-wang / RobotArm
  基于STM32芯片的简易机械臂源码
  ☆14Updated 6 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆14Updated 4 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 6 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆16Updated 4 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / STM32-stepping-motor-control
  使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制，可使用编码器、函数等控制步进电机
  ☆28Updated 2 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆64Updated last year
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• Verdvana / Bus_Type_Greenhouse_Monitoring_System
  采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…
  ☆89Updated 6 years ago
• fan-ziqi / My-SimpleFOC
  双路FOC驱动器
  ☆30Updated 3 years ago
• yangyang0028 / EquilibriumAndTrackingCar
  基于STM32F103C8T6 & MPU6050 & OpenMV 的 自平衡循迹小车
  ☆17Updated 3 years ago
• cugwyman / STM32-Balance-Car
  STM32 MPU6050 Balance Car V1.0 7.29 直立车 平衡车
  ☆28Updated 7 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆94Updated 3 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆59Updated 6 years ago
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆137Updated 3 years ago
• maoshushuA / openmv-
  仅使用openmv驱动的寻黑线小车，使用PD控制差速
  ☆13Updated 4 years ago
• HojinKuo / ESP32-FreeRTOS-BEM280-MQ5-0.96OLED-AliyunIoT
  ESP32微型环境监测器，读取BME280温湿度等传感器数据，封装阿里云物联网平台MQTT连接，配置三元组直连，搭载实时操作系统FreeRTOS，开发环境arduino(PlatformIO IDE)。
  ☆41Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆139Updated 2 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆22Updated 6 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆35Updated 8 months ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• HPUShuai / 2017National-electronic-design-competition-for-college-students-HPU
  本系统以Buck和Boost并联，实现双向DC-DC交换，以STM32为核心控制芯片。通过单片机闭环实现恒流输出控制。以L298N作为PWM控制驱动器，组成电压负反馈系统，通过调整PWM的占空比，实现稳压输出。系统能自动检测外部电源电压变化，在负载端电源较高时自动切换成充电…
  ☆35Updated 7 years ago
• simplefoc / docs_chinese
  SimpleFOC docs website translated to Chinese
  ☆30Updated 11 months ago
• ActivePeter / paRobotArm
  🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms. 一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目
  ☆15Updated 3 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆73Updated 3 years ago
• QHPaeek / ESP32-S3-CAM-OPENMV-PCB
  一个基于ESP32-S3-WROOM-1模组的机器视觉模块，可以刷OPENMV。
  ☆60Updated 2 years ago