Alternatives and similar repositories for AR3-6-Axis-RobotArm:

Users that are interested in AR3-6-Axis-RobotArm are comparing it to the libraries listed below

• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆35Updated 6 years ago
• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆17Updated 4 years ago
• mintasca / INNFOS_CAN_SDK_STM32
  ☆13Updated 5 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆25Updated 11 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆15Updated 4 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆29Updated 3 years ago
• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆18Updated 5 years ago
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
  ☆60Updated last month
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• lynnllh / 3PRRGUI
  基于Qt开发环境，开发运用于双并联机器人的人机交互软件，实现控制器参数配置，编码器数据的实时反馈，并联机器人的参数设置、基于点位运动模式进行电机位置控制，多线程控制6个电机
  ☆21Updated 6 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆59Updated 3 years ago
• huipengly / SingleCameraControlRobotArm
  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆21Updated 6 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆39Updated last year
• RocShi / Design-of-Triaxial-Motion-Controller-Based-on-STM32F103
  《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文
  ☆15Updated 7 years ago
• chongweiwang / CtrlSim
  ☆43Updated last year
• Lanhonghao / Six-axis_robot_master_computer
  六轴机械臂上位机，使用的是梅林3D打印机固件。
  ☆11Updated 5 years ago
• wangzm-coder / motionPlan
  将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。
  ☆15Updated 2 years ago
• Zhou-yunchuan / QR-Board
  四足机器人控制板
  ☆16Updated 2 years ago
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆31Updated last year
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆21Updated 6 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆94Updated 5 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆39Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆17Updated 4 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆48Updated 5 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆84Updated 7 years ago
• zzy5510 / adaptive_arm_simulink
  用simulink与adams实现机械臂的自适应控制
  ☆15Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆38Updated 5 years ago
• MillerRen / grbl-learning
  grbl源码精读与解析，代码行级中文注释，包含详细例程
  ☆35Updated 5 months ago