XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArmLinks
AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
☆18Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for AR3-6-Axis-RobotArm
Users that are interested in AR3-6-Axis-RobotArm are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- SmallRobotArm-master - 六轴机械臂☆21Updated 5 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆41Updated 7 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆108Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆88Updated 2 years ago
- 第一代个人机械臂，欢迎PR☆37Updated 6 months ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆20Updated 4 years ago
- 四足机器人 固件集合☆51Updated 5 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆68Updated 2 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件☆93Updated 2 weeks ago
- 6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）☆15Updated 2 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆234Updated 3 years ago
- ☆13Updated 6 years ago
- STM32控制及arduino控制的机械臂源码☆32Updated 7 years ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆62Updated 4 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆54Updated 3 years ago
- FOC控制算法☆49Updated 2 years ago
- ☆44Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆96Updated 6 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制 芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 3 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆99Updated 5 years ago
- A small wheel-leg robot☆24Updated 2 years ago
- ADRC Controller☆90Updated 8 years ago
- PX4 Autopilot Software☆64Updated 4 months ago
- 机器人关节驱动☆31Updated 4 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆196Updated last year
- ROS机器人仓库☆147Updated 2 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆21Updated 4 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆52Updated last year