Alternatives and similar repositories for AR3-6-Axis-RobotArm

Users that are interested in AR3-6-Axis-RobotArm are comparing it to the libraries listed below

• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 6 years ago
• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆20Updated 4 years ago
• lengmo714 / Mechanical-arm
  STM32控制及arduino控制的机械臂源码
  ☆27Updated 6 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆34Updated 2 weeks ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• Yaojintao2003 / visual_robotic_arm-master
  基于stm32的六轴机械臂控制+open mv颜色识别，识别不同的物块分放
  ☆21Updated 2 years ago
• coinlockerbaby / PocketServo
  PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。
  ☆29Updated last month
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆35Updated 8 months ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆87Updated 5 years ago
• Clear492g / MarlinRoboticArmA4988
  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 6 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆67Updated 3 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆49Updated 5 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆72Updated last month
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆43Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆41Updated last year
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆37Updated 7 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆139Updated 2 years ago
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆35Updated 2 weeks ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆17Updated 4 years ago
• Youjiangbaba / StepMotor_stm32_hal
  多个步进电机加减速控制
  ☆22Updated 6 years ago
• CSerxzm / buzzer_music
  利用51单片机蜂鸣器演奏音乐。
  ☆9Updated 3 years ago