Alternatives and similar repositories for AR3-6-Axis-RobotArm

Users that are interested in AR3-6-Axis-RobotArm are comparing it to the libraries listed below

• XieMaster / SmallRobotArm-master
  SmallRobotArm-master - 六轴机械臂
  ☆20Updated 4 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆38Updated 6 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆80Updated 2 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• shiguangqianmo / 6-DOF-Manipulator
  6自由度机械臂运动控制（STM32F103C8T6）
  ☆14Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆68Updated 3 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆19Updated 4 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆45Updated last year
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆50Updated 5 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆220Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• Enabotech / YAO
  第一代个人机械臂，欢迎PR
  ☆34Updated last month
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• golaced / ODrive_Moco_Node
  ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)
  ☆21Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆20Updated 5 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆172Updated 5 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆80Updated 2 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆29Updated 5 years ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆18Updated 4 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆14Updated 4 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆87Updated 5 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆89Updated 7 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 5 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago