Charlie839242 / -Trash-Classification-CarLinks
这是一个基于yolo-fastest模型的小车,主控是art-pi开发板,使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾,并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。
☆13Updated 3 years ago
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- 此代码用于目标检测,模型小,检测速度快速,适合没GPU显卡的嵌入式设备运行,比如“树莓派”、ARM开发板、嵌入式开发板。☆42Updated 4 years ago
- 本系统以树莓派3B+为嵌入式计算平台,与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合,主体使用Python和PHP编程,应用I2C通信与OpenCV等前沿技术,通过Frp内网穿透打通内外网数据传输,实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面…☆47Updated 3 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
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- ”智能“工业传感器解决方案,传感器联网(物联网范畴)。该方案基于4G模块,采用MQTT协议与阿里云平台连接,完成传感器数据采集与上报。☆14Updated 3 years ago
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- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆15Updated 5 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆75Updated 4 years ago
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- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车,可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆28Updated 11 months ago
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- 机械臂示例工程☆22Updated 5 years ago
- 借助于Ascend310 AI处理器完成深度学习算法部署任务,应用背景为变电站电力巡检,基于YOLO v4算法模型对常见电力巡检目标进行检测,并充分利用Ascend310提供的DVPP等硬件支持能力来完成流媒体的传输、处理等任务,并对系统性能做出一定的优化。☆29Updated 4 years ago
- 基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统,并通过Android APP进行无线控制☆13Updated 2 years ago
- 结构体数据序列化存储为json配置文件或者图像数据序列化为二进制存储Protocol Buffers;Modern CPlusPlus Guide; The Modern C++ to solve real-world problems; CMake构建复杂工程项目、C/C…☆58Updated 2 months ago
- 全向移动机器人项目资料☆9Updated 8 years ago
- OpenCV-real-world-red-cube-detection-真实场景红色物块三维坐标检测☆39Updated 2 years ago
- 针对传统快递站点的各种不足,该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置,再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息,通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架,将货架信息保存至库中,并发送信息给收件人。最后,系统根据取件人的取货码或二维码,…☆13Updated 6 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆38Updated 6 years ago
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- 本系统以树莓派的Raspbian系统为基础平台,使用Qt Creator进行界面开发,并在树莓派上运行YOLO网络对医学图像进行处理,同时利用神经计算棒提升算法效率,以实现基本的目标识别功能,并能根据算法结果给出辅助诊断结果。另外新增VTK三维重建功能。☆10Updated 5 years ago
- QT+NCNN实现安卓系统下的AI计算☆38Updated 3 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 6 years ago
- 本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统,采用树莓派,外置摄像头,视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32,来操作云台追踪物体。☆17Updated 3 years ago
- 基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统☆13Updated last year