Charlie839242 / -Trash-Classification-CarLinks
这是一个基于yolo-fastest模型的小车，主控是art-pi开发板，使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾，并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。
☆13Updated 3 years ago
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- 本系统以树莓派3B+为嵌入式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面…☆47Updated 3 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
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- ”智能“工业传感器解决方案，传感器联网（物联网范畴）。该方案基于4G模块，采用MQTT协议与阿里云平台连接，完成传感器数据采集与上报。☆14Updated 3 years ago
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- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆15Updated 5 years ago
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- 机械臂示例工程☆22Updated 5 years ago
- 借助于Ascend310 AI处理器完成深度学习算法部署任务，应用背景为变电站电力巡检，基于YOLO v4算法模型对常见电力巡检目标进行检测，并充分利用Ascend310提供的DVPP等硬件支持能力来完成流媒体的传输、处理等任务，并对系统性能做出一定的优化。☆29Updated 4 years ago
- 基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制☆13Updated 2 years ago
- 结构体数据序列化存储为json配置文件或者图像数据序列化为二进制存储Protocol Buffers；Modern CPlusPlus Guide; The Modern C++ to solve real-world problems; CMake构建复杂工程项目、C/C…☆58Updated 2 months ago
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- 本系统以树莓派的Raspbian系统为基础平台，使用Qt Creator进行界面开发，并在树莓派上运行YOLO网络对医学图像进行处理，同时利用神经计算棒提升算法效率，以实现基本的目标识别功能，并能根据算法结果给出辅助诊断结果。另外新增VTK三维重建功能。☆10Updated 5 years ago
- QT+NCNN实现安卓系统下的AI计算☆38Updated 3 years ago
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- 本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。☆17Updated 3 years ago
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