asdasd523 / Intelligent-helmetLinks
基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统，包含上位机与下位机
☆13Updated last year
Alternatives and similar repositories for Intelligent-helmet
Users that are interested in Intelligent-helmet are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于 Qt 的机械臂操作系统 —— Arduino、四轴桌面电动机械臂、Qt 开发上位机、USB 串口通信☆12Updated 2 years ago
- 针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…☆13Updated 6 years ago
- Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信☆20Updated 9 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆23Updated 2 years ago
- 基于 Ros2 Humble 的智能物流小车☆10Updated last year
- 无人机定位、建图、规划、导航☆7Updated last year
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆39Updated 5 years ago
- EasySerial A cross-platform open source serial port debugging assistant based on QT☆10Updated 3 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆28Updated 2 years ago
- Central control upper computer, used to control the motor, monitoring the motor running state of the data. The code mainly realizes UART …☆15Updated 3 years ago
- 利用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算☆12Updated 9 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆15Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆40Updated 2 years ago
- 专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序，用户可以很方便地使用电脑软件操控电机的动作。镜像自：https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller☆12Updated 2 years ago
- A communication protocol debugging tool☆13Updated this week
- 基于Qt开发环境，开发运用于双并联机器人的人机交互软件，实现控制器参数配置，编码器数据的实时反馈，并联机器人的参数设置、基于点位运动模式进行电机位置控制，多线程控制6个电机☆22Updated 6 years ago
- Holtek Cup 合泰杯单片机竞赛整理☆11Updated 5 years ago
- "基于路径规划的智能盲人导航车"-小车导航及避障☆17Updated 3 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆72Updated 5 years ago
- 自己学习 Qt QCustomPlot库的例程☆12Updated 4 years ago
- Welcome to the "stm32 smart car" repository! This is a code repository focusing on smart car projects based on STM32 microcontrollers. No…☆36Updated last year
- Qt机车嵌入式上位机项目☆15Updated last year
- 基于Qt5的车载中控小项目 (持续更新中)，可在Linux开发板上运行☆21Updated last year
- Utilities for virtual meter, based on QT.☆9Updated 4 years ago
- A Robotic Arm Controller System with Qt☆13Updated last year
- xenomai realtime ; ethercat soem ; module robot☆18Updated 5 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆27Updated 10 months ago
- 天穹飞控：致力于打造中国最好的多旋翼开源飞控！☆10Updated 7 years ago
- The code used in Robocon2019 MR2☆20Updated 5 years ago
- ☆33Updated last year