Alternatives and similar repositories for Embedded-Code-of-HEU-in-2019

Users that are interested in Embedded-Code-of-HEU-in-2019 are comparing it to the libraries listed below

• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆40Updated 2 years ago
• wuyou33 / Smart-car
  第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码。包含图像处理，位置式PID和增量式PID，环岛、坡道、短路、避障等元素的解决方案和代码源码。是本人做车一年的一些心得体会，免费提供给大家参考学习。欢迎大家私信互相学习和交流。
  ☆8Updated last year
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆20Updated last year
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 7 months ago
• LLlkaiwen / adrc_control
  ADRC C++ Lib
  ☆18Updated 5 years ago
• cfs4819 / RobotControlSystem_BUCT
  整套5自由度机械臂控制系统解决方案。为北京化工大学机电学院2021届毕业设计项目。
  ☆14Updated 3 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆33Updated 2 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆25Updated last year
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆17Updated 6 months ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆12Updated 3 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆131Updated last year
• JacsonWng / Open_RobotArm
  Open robotic arm
  ☆11Updated 2 years ago
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Network
  ☆45Updated last year
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆28Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆41Updated last year
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆49Updated 3 years ago
• LiuDingchuan / Graduate_Project
  Webots Simulation of Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR (from an undergraduate graduation project)
  ☆68Updated 10 months ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆170Updated 5 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆67Updated 3 weeks ago
• kulho / STM32PendulumMPC
  Implementation of model predictive control using STM32F407 microcontroller on an inverted pendulum system
  ☆16Updated 5 years ago
• STU-BLUESKY / Airplane
  基于STM32的小四轴，能够稳定飞行
  ☆23Updated 7 years ago
• zdevt / pmsm
  ☆47Updated 6 years ago
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  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆123Updated last year
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆54Updated 2 years ago
• dmBots / DM_Development-Board
  达妙科技 MC_Board 开源资料
  ☆20Updated last year
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago