Q1anWan / BananaBotLinks
Graduate design.
☆16Updated 6 months ago
Alternatives and similar repositories for BananaBot
Users that are interested in BananaBot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- A small wheel-leg robot☆22Updated last year
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆46Updated 2 years ago
- Robocon2019 MR1中使用的代码☆32Updated 6 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆34Updated 2 years ago
- 轮腿平衡车☆33Updated 9 months ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆35Updated 5 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆86Updated 3 months ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- ☆48Updated 7 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆50Updated 3 months ago
- The code used in Robocon2019 MR2☆21Updated 5 years ago
- A project for wheel-legged balance robot☆21Updated 2 months ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆50Updated 4 years ago
- Robomaster超级电容充放电管理方案,该项目用作于Robomaster电容管理,使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm(高度主要是有个EC11旋钮有点小高)的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制,系统的响应频率高达200kHz。☆37Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库,可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆125Updated last year
- FOC控制算法☆48Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆62Updated 2 years ago
- An ICM42688 IMU With CAN Interface☆51Updated 2 years ago
- 这是2024RoboconR1的代码模块化上传点☆11Updated 3 months ago
- ROBOMASTER超级电容控制器(最佳解决方案)开源☆29Updated 2 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- PMSM_FOC☆86Updated 4 years ago
- 达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony☆37Updated last year
- 人形机器人强化学习入门教程☆12Updated 5 months ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆41Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆115Updated 2 years ago
- Field-oriented control of a PMSM. Final project of "311 - Automática y Máquinas Eléctricas", Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional…☆30Updated 4 years ago
- this is a project for rc_control beginner☆34Updated 2 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 3 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆56Updated 5 years ago