Alternatives and similar repositories for ros_handson

Users that are interested in ros_handson are comparing it to the libraries listed below

• OUXT-Polaris / ros_handson_packages
  ☆20Updated last year
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
  ☆103Updated last week
• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
  ☆138Updated 3 months ago
• Hokuyo-aut / urg3d_node2
  This package provides a ROS2 driver node for HOKUYO 3D LiDAR(SOKUIKI Sensor).
  ☆12Updated last month
• nomumu / kondo_b3m
  ROS example for KONDO B3M servo motor.
  ☆11Updated 4 years ago
• HarvestX / h6x-Internship
  HarvestX ROS2 Internship.
  ☆37Updated 2 years ago
• kimushun1101 / ros2-aliases
  Collection of functions and aliases for ROS2 development
  ☆47Updated 9 months ago
• tutrobo / voicevox_ros2
  voicevox_ros2
  ☆17Updated last year
• Kotakku / jsk_visualization
  jsk visualization ros packages
  ☆44Updated last year
• OUXT-Polaris / rostate_machine
  State Machine Library for ROS
  ☆13Updated 5 years ago
• makitalab / manuscript_checklist
  論文や報告書を書き上げたときに，いったん落ち着いて確認したい事項をまとめたリスト
  ☆16Updated 9 months ago
• takanotaiga / roboware-neo.universe
  ☆13Updated 10 months ago
• yoshito-n-students / layered_hardware
  A ros_control implementation that adopts layered scheme
  ☆35Updated last month
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated last year
• atinfinity / nvidia-egl-desktop-ros
  This is a Dockerfile to use ROS on KDE Plasma Desktop container with NVIDIA GPU.
  ☆14Updated 2 years ago
• HansRobo / CodeReviewLady
  Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」
  ☆10Updated 3 years ago
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆52Updated 3 weeks ago
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆15Updated last year
• Hokuyo-aut / urg_node2
  This package provides a ROS2 driver node for HOKUYO 2D LiDAR(SOKUIKI Sensor).
  ☆69Updated 8 months ago
• SSL-Roots / consai_ros2
  ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
  ☆20Updated 2 weeks ago
• udonrobo / UdonLibrary
  香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ
  ☆41Updated last month
• mROS-base / mros2
  agent-less and lightweight communication library compatible with rclcpp for embedded devices
  ☆175Updated last year
• CyberAgentAILab / kachaka_ros2_dev_kit
  カチャカを用いたROS 2ソフトウェア開発キット
  ☆22Updated 2 months ago
• Field-Robotics-Japan / vtc_unity
  Virtual Tsukuba Challenge package on Unity
  ☆47Updated last year
• fujitatomoya / ros-japan-developer-kaigi
  ROS Japan Developer Kaigi(会議)
  ☆12Updated last week
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge-2025
  Japan Autonomous AI Challenge 2025
  ☆29Updated this week
• Field-Robotics-Japan / vtc_world_unity
  Virtual Tsukuba Challenge for Unity world data
  ☆22Updated 4 years ago
• Ninagawa123 / URDF_kitchen
  URDF build helper tools
  ☆45Updated 3 months ago
• nisshan-x / mycobot_moveit
  Unofficial myCobot moveit repositiry
  ☆12Updated 4 years ago
• project-srs / ros_lecture
  ROS program for ROS Lecture
  ☆176Updated 2 years ago