Alternatives and similar repositories for ros_handson_packages

Users that are interested in ros_handson_packages are comparing it to the libraries listed below

• OUXT-Polaris / ros_handson
  ☆72Updated last year
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
  ☆103Updated last week
• tutrobo / voicevox_ros2
  voicevox_ros2
  ☆17Updated last year
• nomumu / kondo_b3m
  ROS example for KONDO B3M servo motor.
  ☆11Updated 4 years ago
• HarvestX / h6x-Internship
  HarvestX ROS2 Internship.
  ☆37Updated 2 years ago
• kimushun1101 / ros2-aliases
  Collection of functions and aliases for ROS2 development
  ☆47Updated 9 months ago
• takanotaiga / roboware-neo.universe
  ☆13Updated 10 months ago
• whill-labs / ros2_whill_applications
  ☆16Updated 6 months ago
• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
  ☆138Updated 3 months ago
• Hokuyo-aut / urg3d_node2
  This package provides a ROS2 driver node for HOKUYO 3D LiDAR(SOKUIKI Sensor).
  ☆12Updated last month
• udonrobo / UdonLibrary
  香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ
  ☆41Updated last month
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆15Updated last year
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆52Updated 3 weeks ago
• makitalab / manuscript_checklist
  論文や報告書を書き上げたときに，いったん落ち着いて確認したい事項をまとめたリスト
  ☆16Updated 9 months ago
• Kotakku / jsk_visualization
  jsk visualization ros packages
  ☆44Updated last year
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated last year
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge2023-racing
  aichallenge2023-racing
  ☆16Updated last year
• AutomotiveAIChallenge / autoware-practice
  ☆16Updated 11 months ago
• OUXT-Polaris / rostate_machine
  State Machine Library for ROS
  ☆13Updated 5 years ago
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge-2025
  Japan Autonomous AI Challenge 2025
  ☆29Updated this week
• whill-labs / ros2_whill
  ROS2 package for Model CR series
  ☆27Updated 6 months ago
• space-station-os / space_station_os
  Space Station OS. A future where anyone can develop space stations.
  ☆132Updated this week
• kimushun1101 / tb3_controller_cpp
  Turtlebot3 にC++で制御則実装
  ☆12Updated 11 months ago
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge2023-integ
  ☆19Updated last year
• Field-Robotics-Japan / vtc_unity
  Virtual Tsukuba Challenge package on Unity
  ☆47Updated last year
• CyberAgentAILab / kachaka_ros2_dev_kit
  カチャカを用いたROS 2ソフトウェア開発キット
  ☆22Updated 2 months ago
• zusizusi / conflu-japanese-issue-chrome-extension
  ☆36Updated 11 months ago
• kazu-321 / autorobo.universe
  ☆21Updated 9 months ago
• project-srs / ros_lecture
  ROS program for ROS Lecture
  ☆176Updated 2 years ago
• fujitatomoya / ros-japan-developer-kaigi
  ROS Japan Developer Kaigi(会議)
  ☆12Updated last week