Alternatives and similar repositories for ros_handson_packages

Users that are interested in ros_handson_packages are comparing it to the libraries listed below

• OUXT-Polaris / ros_handson
  ☆73Updated last year
• pf-robotics / kachaka-api
  スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
  ☆107Updated last month
• HarvestX / h6x-Internship
  HarvestX ROS2 Internship.
  ☆36Updated 2 years ago
• whill-labs / ros2_whill_applications
  Example application using the WHILL ROS 2 driver (whill-labs/ros2_whill) for the WHILL Mobile Robot Platform
  ☆16Updated 7 months ago
• tutrobo / voicevox_ros2
  voicevox_ros2
  ☆17Updated last year
• nomumu / kondo_b3m
  ROS example for KONDO B3M servo motor.
  ☆11Updated 4 years ago
• teruyamato0731 / Chassis
  Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
  ☆16Updated last year
• OUXT-Polaris / rostate_machine
  State Machine Library for ROS
  ☆13Updated 5 years ago
• space-station-os / space_station_os
  Space Station OS. A future where anyone can develop space stations.
  ☆148Updated this week
• takanotaiga / roboware-neo.universe
  ☆13Updated last year
• kimushun1101 / ros2-aliases
  Collection of functions and aliases for ROS2 development
  ☆48Updated 10 months ago
• udonrobo / UdonLibrary
  香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ
  ☆42Updated 2 weeks ago
• makitalab / manuscript_checklist
  論文や報告書を書き上げたときに，いったん落ち着いて確認したい事項をまとめたリスト
  ☆16Updated 10 months ago
• youtalk / get-started-ros2
  書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
  ☆140Updated 4 months ago
• tsukubachallenge / tc-datasets
  Real World Datasets for Autonomous Navigation
  ☆45Updated 2 years ago
• team-re-boot / genesis_ros
  ☆55Updated this week
• CyberAgentAILab / kachaka_ros2_dev_kit
  カチャカを用いたROS 2ソフトウェア開発キット
  ☆26Updated 2 weeks ago
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge2023-racing
  aichallenge2023-racing
  ☆16Updated last year
• Hokuyo-aut / urg3d_node2
  This package provides a ROS2 driver node for HOKUYO 3D LiDAR(SOKUIKI Sensor).
  ☆13Updated 2 months ago
• karakuri-products / gs2d
  gs2d repository
  ☆27Updated 4 years ago
• Kotakku / jsk_visualization
  jsk visualization ros packages
  ☆44Updated last year
• whill-labs / ros2_whill
  ROS2 package for Model CR series
  ☆27Updated 8 months ago
• ROBOTIS-JAPAN-GIT / turtlebot3_jp_custom
  ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model
  ☆19Updated last year
• Toyota / no_root_docker_run
  ☆18Updated 6 months ago
• atinfinity / nvidia-egl-desktop-ros
  This is a Dockerfile to use ROS on KDE Plasma Desktop container with NVIDIA GPU.
  ☆14Updated 2 years ago
• AutomotiveAIChallenge / aichallenge2023-integ
  ☆19Updated last year
• Field-Robotics-Japan / vtc_unity
  Virtual Tsukuba Challenge package on Unity
  ☆48Updated last year
• soblin / slam
  『SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術』の実装レポジトリ
  ☆25Updated 5 years ago
• kimushun1101 / tb3_controller_cpp
  Turtlebot3 にC++で制御則実装
  ☆12Updated last year
• bmagyar / rosbook_jp
  詳説ROSロボットプログラミング
  ☆59Updated 9 years ago