Ncerzzk / PCB_QUADTOTOR_FLY_Control
四轴飞行器飞控算法
☆21Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for PCB_QUADTOTOR_FLY_Control:
Users that are interested in PCB_QUADTOTOR_FLY_Control are comparing it to the libraries listed below
- PCB四轴飞行器☆32Updated 6 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆42Updated 4 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆77Updated 4 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆186Updated 3 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆131Updated 5 years ago
- ☆81Updated 4 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆35Updated 2 years ago
- STM32驱动步进电机实现转动角度的控制☆24Updated 3 years ago
- ☆88Updated 3 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆55Updated 6 years ago
- 以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞 控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。☆17Updated 7 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆63Updated 4 years ago
- 无名创新开源遥控器☆14Updated 4 years ago
- 全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码☆12Updated 7 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆132Updated last year
- 主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法☆43Updated last year
- 一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino☆47Updated 5 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆29Updated 5 years ago
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都 有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆87Updated 8 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆153Updated 8 years ago
- 有感无刷直流电机驱动程序，一个stm32同时驱动两个无刷电机，正弦波驱动☆62Updated 7 years ago
- 这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目☆47Updated last year
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆91Updated last year
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆41Updated 5 years ago
- 超声波避障小车☆60Updated 7 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆121Updated 3 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆23Updated 2 years ago
- 双路FOC驱动器☆29Updated 3 years ago
- ☆26Updated last year
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago