Ncerzzk / PCB_Quadrotor
PCB四轴飞行器
☆34Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for PCB_Quadrotor:
Users that are interested in PCB_Quadrotor are comparing it to the libraries listed below
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- 四轴飞行器飞控算法☆22Updated 5 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆159Updated 8 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆148Updated 6 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆135Updated last year
- STM32 OpenMV 云台☆59Updated 4 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 智能车开源代码收集☆83Updated 6 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆61Updated 7 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- ☆152Updated 4 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆143Updated 6 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装,可通过接入九轴或六轴(可屏蔽磁力计)信息(注:要求九轴信息满足右手坐标系),模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外,还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息,特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆69Updated 4 years ago
- ☆82Updated 4 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆24Updated 2 years ago
- 这是一个无人机四轴项项目,使用stm32 作为主控,使用固件库编程,移植ucos ii 操作系统,最终实现飞机可以起飞的完整项目☆60Updated last year
- self balance bike code☆175Updated 7 years ago
- 以STM32F103为主控芯片,载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆297Updated 5 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆106Updated last year
- 无名科创开源飞控群:540707961☆212Updated last year
- 2021电赛f题送药小车☆52Updated 3 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆120Updated last year
- 以前做的项目,最近想要共享出来,包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台,基于每个平台都有一套相同的模块,包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆93Updated 9 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 (F题)纸张数量检测装置 (基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI)☆141Updated 3 years ago
- 基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器,以及一块1.14寸全彩显示屏。☆184Updated 4 years ago
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆45Updated last year
- 一个电赛项目,实现stm32连接apm、openmv、arduino☆55Updated 5 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago