HoneyGrant / UAVLinks
基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/S3 开发的小型无人机解决方案、基于北京理工大学自动化学院OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）、基于正点原子ATK-F405
☆15Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for UAV
Users that are interested in UAV are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- PX4 Autopilot Software☆65Updated 3 months ago
- [UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller☆12Updated 9 years ago
- 运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位， 辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。☆79Updated 3 years ago
- 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的转速，包含PCB和STM32源码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈。☆13Updated 5 years ago
- 基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆42Updated 2 years ago
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样☆12Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆54Updated 3 years ago
- 电子设计竞赛☆14Updated 3 years ago
- NexusK210开发板，基于K210+STM32F4，MaixPy和CubeIDE联合开发☆20Updated 2 years ago
- MicroROS on RT-Thread (ROS2).☆27Updated 3 years ago
- 本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！☆24Updated 4 years ago
- ☆17Updated 3 years ago
- The binocular thermal imager firmware☆27Updated last week
- 立创电子开源设计大赛——OpenECG☆19Updated last year
- 东南大学机器人战队无人机工程☆11Updated 5 years ago
- AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂☆16Updated 4 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- UWB定位，mini3s板子的代码☆15Updated 7 years ago
- 飞控固件☆22Updated 8 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆86Updated 2 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆21Updated 4 years ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆62Updated 4 years ago
- 基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统，包含上位机与下位机☆14Updated 2 years ago
- 基于STM32F103 的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR☆18Updated 5 years ago
- 无刷电机驱动器☆13Updated 6 years ago
- 使用micropython和esp32芯片驱动传感器的学习，适合儿童学习python编程☆16Updated 6 years ago
- 无名创新开源遥控器☆16Updated 5 years ago
- ☆23Updated last year
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆39Updated 7 years ago
- Second version design based on MG92B servomotors☆17Updated 4 years ago