Alternatives and similar repositories for UAV

Users that are interested in UAV are comparing it to the libraries listed below

• YangTiankai / Sensorless-brushless-motor-speed-measurement
  使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的转速，包含PCB和STM32源码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈。
  ☆13Updated 4 years ago
• avem-labs / Avem_Hardware
  [UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller
  ☆12Updated 8 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆64Updated last month
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆13Updated 4 years ago
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆79Updated 2 years ago
• Loki1998 / UWB_Mini3s
  UWB定位，mini3s板子的代码
  ☆15Updated 6 years ago
• wangleifu / ADRC
  ADRC controller
  ☆27Updated 6 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• kmakise / STM32_VGA_Shell
  使用STM32的IO驱动VGA显示器实现了一个简单的交互和电脑鼠调试工具可添加其他工具
  ☆19Updated 5 years ago
• Eronwu / roc_robot
  基于rt-thread的安卓遥控智能小车
  ☆12Updated 6 years ago
• EEDrone / Firmware
  飞控固件
  ☆22Updated 8 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• Ncerzzk / Brushless_Driver
  无刷电机驱动器
  ☆13Updated 6 years ago
• golaced / Moco-Minitaur-LTS-
  本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！
  ☆23Updated 4 years ago
• ryc3221775293 / Design-of-BUCK-Converter-Based-on-STM32-in-DCM-Mode
  基于STM32的DCM模式下的BUCK变换器设计
  ☆20Updated 6 years ago
• Yangyuanxin / EasyMqttClient
  这是一个基于杰杰大佬mqttclient进行封装的精简调用接口版本，进一步降低了使用者的门槛，杰杰大佬的Github: https://github.com/jiejieTop/mqttclient)
  ☆15Updated 3 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 5 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆29Updated 5 years ago
• the-fenrir / Fuzzy-PID
  STM Code implementing Fuzzy Logic for PID to drive motor.
  ☆22Updated 6 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆40Updated 2 years ago
• colourfate / thermal_bridge
  The binocular thermal imager firmware
  ☆26Updated last year
• weimingtom / wmt_ai_study
  My AI study
  ☆27Updated 4 months ago
• wuhanstudio / rt-rosserial
  rosserial on RT-Thread (ROS1).
  ☆24Updated 3 years ago
• JcZou / ADRC_Lib
  ☆35Updated 7 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆39Updated 7 years ago
• HTCTEK / H7PI_Samples
  Samples project for H7PI，run on qspi flash
  ☆12Updated 5 years ago
• imuncle / Embedded_Peripheral_Libs
  平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库
  ☆34Updated 6 years ago
• zarathustr / uORB-freertos
  The Re-Designed uORB Codes by Jin Wu
  ☆28Updated 6 years ago
• ryc3221775293 / RSSI-based-ZigBee-indoor-positioning
  基于RSSI的ZigBee室内定位
  ☆27Updated 6 years ago