HoneyGrant / UAVLinks
基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/S3 开发的小型无人机解决方案、基于北京理工大学自动化学院OLDX多旋翼开发平台(OLDX-FC)、基于正点原子ATK-F405
☆15Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for UAV
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- 运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位,辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。☆78Updated 2 years ago
- 使用电压比较器处理相电压的方法,测量四轴无人机无感无刷电机的转速,包含PCB和STM32源码,可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器,可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈。☆13Updated 4 years ago
- MicroROS on RT-Thread (ROS2).☆26Updated 2 years ago
- PX4 Autopilot Software☆61Updated 3 weeks ago
- rosserial on RT-Thread (ROS1).☆24Updated 3 years ago
- NexusK210开发板,基于K210+STM32F4,MaixPy和CubeIDE联合开发☆20Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆52Updated 3 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- 飞控固件☆22Updated 8 years ago
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB,有三种不同尺寸的组合样式,Altium格式,可直接打样☆12Updated 4 years ago
- [UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller☆12Updated 8 years ago
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- UWB定位,mini3s板子的代码☆14Updated 6 years ago
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- 基于45同学开发的莱洛三角形,结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆40Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆18Updated 5 years ago
- KitSprout Serial Protocol (MATLAB)☆12Updated 4 years ago
- 这是一个基于杰杰大佬mqttclient进行封装的精简调用接口版本,进一步降低了使用者的门槛,杰杰大佬的Github: https://github.com/jiejieTop/mqttclient)☆15Updated 3 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆21Updated 4 years ago
- ADRC controller☆27Updated 6 years ago
- C++ inter-thread publish/subscribe middleware ported from PX4 and redesigned based on POSIX☆67Updated 3 weeks ago
- 东南大学机器人战队无人机工程☆11Updated 4 years ago
- 四轴无人机代码,在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的☆20Updated 5 years ago
- 该驱动板支持:霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机,多样性功能,性价比高☆58Updated 4 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆35Updated 6 years ago
- Samples project for H7PI,run on qspi flash☆12Updated 5 years ago
- 基于rt-thread的安卓遥控智能小车☆12Updated 5 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆39Updated 7 years ago
- 使用STM32的IO驱动VGA显示器实现了一个简单的交互和电脑鼠调试工具可添加其他工具☆19Updated 5 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆82Updated 2 years ago