Alternatives and similar repositories for UAV

Users that are interested in UAV are comparing it to the libraries listed below

• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆80Updated 3 years ago
• YangTiankai / Sensorless-brushless-motor-speed-measurement
  使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的转速，包含PCB和STM32源码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的转速反馈。
  ☆12Updated 5 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆64Updated 4 months ago
• avem-labs / Avem_Hardware
  [UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller
  ☆12Updated 9 years ago
• wuhanstudio / micro_ros
  MicroROS on RT-Thread (ROS2).
  ☆28Updated 3 years ago
• weimingtom / wmt_ai_study
  My AI study
  ☆27Updated last month
• golaced / Moco-Minitaur-LTS-
  本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！
  ☆24Updated 4 years ago
• Loki1998 / UWB_Mini3s
  UWB定位，mini3s板子的代码
  ☆15Updated 7 years ago
• wangleifu / ADRC
  ADRC controller
  ☆28Updated 6 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆43Updated 2 years ago
• riscv-mcu / ses_nuclei_sdk_projects
  SEGGER Embedded Studio Projects For Nuclei SDK
  ☆23Updated 4 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆32Updated 2 years ago
• JcZou / ADRC_Lib
  ☆34Updated 7 years ago
• KamiyamaNoir / OpenECG
  立创电子开源设计大赛——OpenECG
  ☆19Updated last year
• simonire / NexusK210
  NexusK210开发板，基于K210+STM32F4，MaixPy和CubeIDE联合开发
  ☆20Updated 2 years ago
• pikasTech / hexapod-robot-stm32
  ☆55Updated 3 years ago
• Ncerzzk / Brushless_Driver
  无刷电机驱动器
  ☆13Updated 6 years ago
• colourfate / thermal_bridge
  The binocular thermal imager firmware
  ☆33Updated 2 months ago
• HTCTEK / H7PI_Samples
  Samples project for H7PI，run on qspi flash
  ☆12Updated 5 years ago
• EEDrone / Firmware
  飞控固件
  ☆22Updated 8 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆13Updated 4 years ago
• XieMaster / AR3-6-Axis-RobotArm
  AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
  ☆18Updated 5 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 5 years ago
• esperyong / learn-sensors
  使用micropython和esp32芯片驱动传感器的学习，适合儿童学习python编程
  ☆16Updated 6 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 2 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆51Updated 7 years ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆20Updated 4 years ago
• redchenjs / neopixel_led_controller_max10
  NeoPixel LED Controller | NeoPixel LED 控制器 | 基於MAX10 FPGA的音樂全彩光立方LED控制器
  ☆12Updated 3 years ago
• KitSprout / QCopterMachineVision
  攝像板 MachineVision，使用 STM32F429ZG
  ☆32Updated 9 years ago