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【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术
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- A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.☆34Updated 2 years ago
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- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码,并用Matlab进行部分复现。☆46Updated last year
- 滑模变结构控制MATLAB仿真☆28Updated 3 years ago
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- System Identification Test Python Codes☆14Updated 2 years ago
- A NUAA course project: ADRC Simulation. 南航课程大作业:ADRC仿真(程序+报告+申请书)☆19Updated 5 years ago
- 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网…☆47Updated 8 months ago
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- Adaptive dynamic programming(ADP) 自适应动态规划☆46Updated 4 years ago
- 项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模,轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码☆35Updated 4 years ago
- 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体;内容涉及正运动学,D-H 建模,逆运动学数值解,只有位置约束的数值解法,路径规划,RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。☆82Updated 3 years ago
- Smooth trajectory interpolation by polynomial methods.☆160Updated 2 years ago
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