Alternatives and similar repositories for control-theory:

Users that are interested in control-theory are comparing it to the libraries listed below

• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆125Updated 9 months ago
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
  ☆103Updated this week
• Chen-Ruochen / Sliding-Control-MATLAB
  滑模变结构控制MATLAB仿真
  ☆22Updated 2 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆49Updated 3 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆25Updated 6 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆109Updated last year
• Cuirongcheng / Modern-control-theory
  本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料
  ☆17Updated 4 years ago
• ohmyjesus / RBF_NeuralNetwork
  RBF神经网络自适应控制的相关代码，具体可参考 Liu J K. Radial Basis Function Neural Network Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulat…
  ☆41Updated 4 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
  A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.
  ☆31Updated last year
• WindyLab / Shape-assembly-code
  ☆35Updated 11 months ago
• CaoDong-street / Bspline
  本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。
  ☆19Updated 3 years ago
• Amos-Chen98 / quadsim
  北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》
  ☆28Updated 2 years ago
• huipengly / MFAC
  Model Free Adaptive Control
  ☆53Updated 6 years ago
• ZhaoyongLiu / Books-on-automatic-control
  ☆44Updated last month
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆94Updated 4 years ago
• chengqian0210 / RBF-Neural-Network-Adaptive-Control
  RBF Neural Network Adaptive Control
  ☆35Updated 4 years ago
• cuntou0906 / Adaptive-dynamic-programming
  Adaptive dynamic programming（ADP） 自适应动态规划
  ☆41Updated 4 years ago
• hzn18 / train-platform
  ☆39Updated last year
• Z-G-Zhou / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆25Updated 2 months ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆13Updated 3 years ago
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆102Updated 4 years ago
• yu-jiang / Paper_Automatica2012_CTLTI
  A MATLAB Class for convenient ADP simulation
  ☆22Updated 7 years ago
• zfc-zfc / HITsz-Automation-Open-Source
  自动化相关学科复习笔记、习题解答等
  ☆55Updated 2 years ago
• kbmajeed / adrc_quadrotor
  ADRC uses an Extended state observer to linearize the Quadrotor's Nonlinear dynamics (similar to Feedback linearization). This makes it c…
  ☆70Updated 5 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆44Updated 4 years ago
• Everglow0214 / The_Adaptive_Dynamic_Programming_Toolbox
  ☆44Updated 3 years ago
• iChunyu / LearnCtrlSys
  控制理论学习记录
  ☆15Updated last year
• gzykarajan / SystemIdentification
  System Identification Test Python Codes
  ☆14Updated 2 years ago
• bhu619 / Beauty-of-Control-Systems-Notebook
  记录在Bilibili上关注UP主DR_CAN的视频教程以及相关书籍课程的学习笔记。
  ☆17Updated last month
• handsomelychan000 / quadrotor-PD
  四旋翼PD控制轨迹跟踪，外环位置控制，内环姿态控制。
  ☆14Updated 4 years ago