Alternatives and similar repositories for control-theory:

Users that are interested in control-theory are comparing it to the libraries listed below

• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
  ☆106Updated 3 weeks ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆112Updated last year
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆13Updated 3 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆26Updated 6 years ago
• Cuirongcheng / Modern-control-theory
  本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料
  ☆17Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆143Updated 10 months ago
• Teddy-Liao / Beauty-of-Control-using-Matlab
  复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。
  ☆33Updated 9 months ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆99Updated 4 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆51Updated 3 years ago
• XernicRose / basic_sliding_mode_controller_lib
  A basic sliding mode controllers' set uses Simulink's matlab function to simulate.
  ☆32Updated last year
• LGQWakkk / Quadrotor-NMPC-Control
  四旋翼高速NMPC控制 ACADOS
  ☆23Updated 3 weeks ago
• Chen-Ruochen / Sliding-Control-MATLAB
  滑模变结构控制MATLAB仿真
  ☆23Updated 2 years ago
• ZhaoyongLiu / Books-on-automatic-control
  ☆52Updated this week
• Skylark0924 / System_Identification
  The usage of MATLAB System Identification Toolbox and PID parameters adjustment
  ☆56Updated 6 years ago
• iChunyu / LearnCtrlSys
  控制理论学习记录
  ☆17Updated last year
• bhu619 / Beauty-of-Control-Systems-Notebook
  记录在Bilibili上关注UP主DR_CAN的视频教程以及相关书籍课程的学习笔记。
  ☆23Updated 3 months ago
• TommyZihao / MATLAB_RL
  Tutorials for MATLAB Reinforcement Learning
  ☆28Updated last year
• YuXianYuan / model-predictive-control-demo
  an simple model predictive control demo in matlab2018b
  ☆104Updated 4 years ago
• DaiLuyaoME / disturbanceFittingSimulink
  Code for the paper Feedforward Tuning by Fitting Iterative Learning Control Signal for Precision Motion Systems
  ☆45Updated 4 years ago
• Zhao-Jichao / Matlab_Simulink_BookExample
  《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
  ☆33Updated 4 years ago
• yiwenlu66 / learning-qp
  ☆48Updated 3 months ago
• Zhihaibi / Optimal_control_16-745
  ☆14Updated 10 months ago
• ohmyjesus / RBF_NeuralNetwork
  RBF神经网络自适应控制的相关代码，具体可参考 Liu J K. Radial Basis Function Neural Network Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulat…
  ☆42Updated 4 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆48Updated 4 years ago
• daakong / adrcSimulation_NUAA
  A NUAA course project: ADRC Simulation. 南航课程大作业：ADRC仿真（程序+报告+申请书）
  ☆18Updated 4 years ago
• huipengly / MFAC
  Model Free Adaptive Control
  ☆55Updated 6 years ago
• SJY411 / ADRC-control-system-of-highly-dynamic-aircraft
  本项目对于高动态飞行器过载控制系统，提出了基于角加速度反馈的自动驾驶仪设计方案，并设计了自抗扰控制系统。
  ☆12Updated last year
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆56Updated 4 years ago
• TianfaYao / ADRC
  v1
  ☆165Updated 6 years ago
• 0xBotCrafter / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆21Updated last year