JohnsonGu / TypeC_Lesson4_CANbusAndMotorLinks
电控课程4 CAN总线与电机
☆27Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for TypeC_Lesson4_CANbusAndMotor
Users that are interested in TypeC_Lesson4_CANbusAndMotor are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成 。☆126Updated 6 months ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆148Updated 2 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆56Updated 4 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆134Updated 3 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆209Updated 3 years ago
- ☆102Updated 3 years ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆189Updated last year
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆118Updated 2 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 (F题)纸张数量检测装置 (基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI)☆155Updated 4 years ago
- ☆49Updated 7 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆135Updated 7 years ago
- 步进电机foc+弱磁驱动方案☆43Updated 5 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆151Updated last year
- 2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队☆87Updated 9 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆145Updated 4 years ago
- PMSM_FOC☆92Updated 5 years ago
- 三相逆变开环spwm,基于dsp28335☆29Updated 5 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆94Updated 6 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆178Updated 6 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆34Updated 5 years ago
- 电机控制教程文档,rst☆91Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆47Updated 3 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆216Updated 2 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆49Updated 2 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆154Updated 4 years ago
- 月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案,查阅 n^2 的各方资料,对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理,查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案,在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。☆299Updated last year
- self balance bike code☆178Updated 7 years ago
- AC Machine Simulation in C (Tutorial Version)☆243Updated 2 years ago