izh20 / The-path-of-robotics-engineers
☆9Updated 4 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for The-path-of-robotics-engineers
- 东北大学机器人课程攻略 共享计划☆113Updated 3 years ago
- 【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术☆56Updated 2 months ago
- ☆51Updated last year
- 《机器人学导论》课后MATLAB题☆21Updated 2 years ago
- ☆27Updated 8 months ago
- Robotics Handbook, learning about how to learn about complex system "Robotics".☆23Updated 3 months ago
- 自动化相关学科复习笔记、习题解答等☆53Updated 2 years ago
- 哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源仓库☆150Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆27Updated last year
- 用于C++和Python专业机器人开发的工具,涉及ROS、自动驾驶和航空航天。Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous dri…☆21Updated 10 months ago
- Reference_Book_for_VSALM☆71Updated 4 years ago
- 哈深自动化自动控制实践B实验代码☆8Updated 2 years ago
- 本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料☆16Updated 3 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆32Updated 2 years ago
- ☆13Updated last year
- 机械臂示例工程☆21Updated 5 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆12Updated 3 years ago
- 1, Online materials are mostly scripted, breaking the way of reading PPT type lectures 2, Pure writing board book teaching, intuitive, e…☆27Updated 11 months ago
- ☆68Updated 2 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆58Updated 7 years ago
- 🤖 Common controllers using in RoboMaster☆100Updated this week
- 早期整理的移动操作机器人系统的技术资料,包括代码和开发备注。☆14Updated 2 years ago
- ☆237Updated 10 months ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆32Updated 2 years ago
- A comprehensive guide to fundamental topics in robotics☆19Updated 10 months ago
- 现代机器人学C++库,注释中译版本☆30Updated last year
- 《ROS 2机器人开发:从入门到实践》 书籍配套代码☆54Updated 3 months ago
- ☆36Updated 5 years ago
- Course resource in Department of Automation in Harbin Institute of Technology Shenzhen☆21Updated 4 years ago
- ☆50Updated last year