xujianle / mini-Cycloid-reducer
基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
☆18Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for mini-Cycloid-reducer:
Users that are interested in mini-Cycloid-reducer are comparing it to the libraries listed below
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆89Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆49Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平 衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆76Updated 2 years ago
- 摆线针式减速器☆41Updated 3 years ago
- 菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆59Updated 3 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆115Updated 4 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆114Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆133Updated last year
- FOC驱动器☆60Updated last month
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆211Updated 2 years ago
- FOC控制算法☆39Updated last year
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆208Updated 2 years ago
- 这是一个桌面瓦力机器人的项目☆107Updated 2 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆60Updated 2 years ago
- Seasky-ODrive☆104Updated 9 months ago
- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆12Updated 3 months ago
- An open source high-performance FOC motor driver☆311Updated last year
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆82Updated 3 weeks ago
- FOC Lib for DengFOC☆399Updated last year
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆37Updated last week
- 四足机器人 固件集合☆48Updated 5 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆98Updated last year
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆31Updated last year
- 小米微电机Cybergear上手开发☆113Updated 7 months ago
- Something for robotic dog(using servo)☆81Updated 4 years ago
- 达妙科技 MC_Board 开源资料☆19Updated last year
- A normal Hexapod☆77Updated last year
- ☆56Updated 2 years ago
- 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆452Updated 2 years ago