Alternatives and similar repositories for MCMF_zkw:

Users that are interested in MCMF_zkw are comparing it to the libraries listed below

• Guan23 / AgileX_Scout_V2
  实现了松灵机器人Scout_V2底盘的自主导航、自动避障功能
  ☆10Updated 3 years ago
• lengender / A-star
  A-star启发式搜索算法，用于求解最短路径。
  ☆7Updated 7 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆145Updated 8 months ago
• renjingc / street-sweeper
  室内大型扫地车定位与导航项目
  ☆11Updated 7 years ago
• xuaikun / LogisticsByGA
  利用GA算法解决物流中的问题[考虑最大行驶距离限制、配送货物量]
  ☆10Updated 5 years ago
• Star-Stone / MTSP-GA-and-SA
  本项目分别实现了遗传算法（GA）和模拟退火算法（SA）解决多旅行商问题（MTSP）。
  ☆57Updated 4 years ago
• li-chengkun / solve-maze
  利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。
  ☆13Updated 6 years ago
• JoveH-H / A-simple-explanation
  一个简单的解释
  ☆14Updated 4 years ago
• bushuhui / learn_programming
  一步一步学编程
  ☆20Updated 2 years ago
• tcrct / openAGV
  自动车辆引导系统，基于openTCS
  ☆28Updated 2 years ago
• linyicheng1 / motionPlan
  实现A*、JPS、RRT*等路径搜索算法，并在ROS下完成可视化操作
  ☆44Updated 5 years ago
• BluewhaleRobot / bw_env_sensors
  环境监测传感器ROS驱动包，支持温度、湿度、烟雾、光照度、噪声、PM1.0、PM12.5、PM10等属性值的测量
  ☆9Updated 4 years ago
• chenjianqu / Motion-Plan
  路径规划算法在ROS中的实现。
  ☆15Updated 4 years ago
• sihanfei / agv
  autonomous driving commercial robot
  ☆14Updated 5 years ago
• sontdhust / wandrian_src
  UNMAINTAINED
  ☆20Updated 8 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆28Updated 4 years ago
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆52Updated 7 years ago
• hierarch41 / catkin_ws_Multi-robots
  这是一个基于gazebo的多机器人协同仿真程序框架，目前可加载6个小机器人，并且分别搭载了单线激光雷达、深度摄像头、GPS、IMU和里程计和UWB等传感器。
  ☆41Updated 5 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆60Updated 6 years ago
• Quitino / IndoorMapping
  基于ORB-SLAM生成三维密集点云，并使用OctoMap构建室内导航地图。添加八叉树地图转换工具。
  ☆65Updated 6 years ago
• AzamatAlmukhametov / coverage-path-planning
  draft
  ☆12Updated 10 months ago
• pengjiawei / genetic_algorithm
  遗传算法的C++实现，计算函数的最大值
  ☆11Updated 6 years ago
• jorgemf / c-evolutionary-library
  Some evolutionary algorithms written in C++: Genetic Algorithm (GA) Multi-objective Evolutionary Algorithm (MOEA) Artificial Immune Syst…
  ☆11Updated 10 years ago
• a4aleem / irl_2d_tb3
  Turtlebot 3 - Autonomous Exploration, Simultaneous Localization and Mapping, Navigation, SWARM
  ☆11Updated 2 years ago
• Longxiaoze / slam_in_autonomous_driving_notes
  高博的新书SLAM in Autonomous Driving book (SAD book)和深蓝学院课程《自动驾驶中的slam技术》第一期的课程笔记
  ☆46Updated last year
• ddl-hust / PythonRobotis
  利用python强大的可视化，加深对一些机器人运动规划算法的理解
  ☆12Updated 5 years ago
• EpsAvlc / teb_note
  teb_local_planner 中文注释
  ☆10Updated 5 years ago
• zusne / bishe-NDDDQN
  基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障
  ☆17Updated 3 years ago
• wjjcdy / multi_target_navigation
  在ros 下的movebase，多目标点连续导航设置
  ☆9Updated 3 years ago
• reso1 / MSTC_Star
  code with ICRA'21 paper - (MSTC*: Multi-robot Coverage Path Planning under physical constraints)
  ☆44Updated last year