Alternatives and similar repositories for ZhongXingCompetition-AntAlgorithm-

Users that are interested in ZhongXingCompetition-AntAlgorithm- are comparing it to the libraries listed below

• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆48Updated 8 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆64Updated 6 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆148Updated 9 months ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆12Updated 5 years ago
• li-chengkun / solve-maze
  利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。
  ☆13Updated 6 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆56Updated 5 years ago
• zhyantao / GA-shortest_path
  遗传算法解决最短路径问题（两个出发点）
  ☆14Updated 6 months ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆52Updated 4 years ago
• lengender / A-star
  A-star启发式搜索算法，用于求解最短路径。
  ☆7Updated 7 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 8 years ago
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆446Updated 6 years ago
• ShaoQiBNU / The-shortest-path
  Dijkstra算法和Floyd算法
  ☆20Updated 6 years ago
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆53Updated 7 years ago
• HuangBingjian / Kalman_Learning
  Kalman卡尔曼滤波器相关知识的学习
  ☆49Updated 7 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆12Updated 6 years ago
• isyiming / Astar-search-algorithm
  A星算法搜索最短路径search the shortest road by A* algorithm
  ☆41Updated 7 years ago
• wukuai / UPC-Map-V2.0
  校园地图路径规划，最短路计算（基于Dijkstra算法）
  ☆33Updated 5 years ago
• ShiSanChuan / GeneticAlgorithm
  这是用C++写的遗传算法，参考《智能算法 30案例分析 第2版》一书，包含TSP、LQR控制器、结合量子算法、多目标优化、粒子群等，由于原作为matlab程序，综合自己思路通过C++写出来，算是练习和开个大坑
  ☆204Updated 6 years ago
• xugangtongji / Park-Assist
  基于单目视觉的自动泊车
  ☆10Updated 7 years ago
• markkun / IntelligentAGVSchedulingSystemByQt
  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆39Updated 5 years ago
• AlieYu / Particle-Swarm-Optimization-PSO-_C----
  粒子群优化算法
  ☆27Updated 4 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• Maizesty / -A-QT-AGV-
  这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式
  ☆14Updated 5 years ago
• xxxtai / simulator
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆16Updated 2 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• JerryRain / rosexplore_ws
  古月居大神 ROS学习源码
  ☆18Updated 6 years ago
• william-yan / book
  这里是一些学习自动驾驶及工作的资料，主要是一些书籍
  ☆23Updated 6 years ago
• TomLao / LaneLine-and-Sign-Detection
  车道线和路牌的简单识别，使用qt界面
  ☆30Updated 6 years ago
• booirror / data-structures-and-algorithm-in-c
  ADT include linked list, stack,queue,tree,etc.
  ☆59Updated 4 years ago