Alternatives and similar repositories for ZhongXingCompetition-AntAlgorithm-

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  机器人路径规划A*算法
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• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆51Updated 2 months ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆154Updated last year
• ShiSanChuan / GeneticAlgorithm
  这是用C++写的遗传算法，参考《智能算法 30案例分析 第2版》一书，包含TSP、LQR控制器、结合量子算法、多目标优化、粒子群等，由于原作为matlab程序，综合自己思路通过C++写出来，算是练习和开个大坑
  ☆208Updated 6 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆22Updated 5 years ago
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆53Updated 8 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆13Updated 5 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆53Updated 4 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆25Updated 6 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆10Updated 4 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 8 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆27Updated 2 years ago
• sunzuolei / astar_dijkstra_rrt
  ☆61Updated 8 years ago
• AlanShaw-GitHub / ROS-Navigation-GlobalPlanner
  A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.
  ☆48Updated 6 years ago
• icandroid / cpp11_thread
  《使用C++11编写Linux多线程程序》所附代码
  ☆31Updated 10 years ago
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆459Updated 6 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 7 years ago
• ekrell / RobotPathPlanningPSO
  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆33Updated 6 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆18Updated 5 years ago
• HuangBingjian / Kalman_Learning
  Kalman卡尔曼滤波器相关知识的学习
  ☆50Updated 7 years ago
• Cuirongcheng / Modern-control-theory
  本仓库用来存放现代控制理论课程的相关资料
  ☆21Updated 4 years ago
• slam-code / apollo
  自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code)
  ☆177Updated 8 years ago
• confidentFeng / cleanRobot
  扫地机器人Qt上位机
  ☆78Updated 5 years ago
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  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆41Updated 5 years ago
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  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆181Updated 7 years ago
• CyberSpaceWang / Algorithm_Interview
  左程云老师书籍《程序员代码面试指南：IT名企算法与数据结构题目最优解》C++实现
  ☆84Updated 5 years ago
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  毕设仿真项目的绘图程序，包含人工势场法的基本与改进算法。
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  校园地图路径规划，最短路计算（基于Dijkstra算法）
  ☆34Updated 5 years ago
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  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
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