Alternatives and similar repositories for ZhongXingCompetition-AntAlgorithm-

Users that are interested in ZhongXingCompetition-AntAlgorithm- are comparing it to the libraries listed below

• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆62Updated 6 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆48Updated 8 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆55Updated 5 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆147Updated 8 months ago
• wukuai / UPC-Map-V2.0
  校园地图路径规划，最短路计算（基于Dijkstra算法）
  ☆33Updated 5 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆12Updated 5 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆53Updated 7 years ago
• lengender / A-star
  A-star启发式搜索算法，用于求解最短路径。
  ☆7Updated 7 years ago
• azure42 / handheld-navigator
  基于Qt4和嵌入式linux系统的简易北斗导航终端
  ☆22Updated 9 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆9Updated 4 years ago
• markkun / IntelligentAGVSchedulingSystemByQt
  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆39Updated 5 years ago
• Christina0215 / -Sweeping-robot
  matlab 作业 实现避障扫地机器人
  ☆20Updated 4 years ago
• YangHang978 / -Lane-Finding-Project-
  无人驾驶车车道线检测项目（Lane Finding Project）
  ☆10Updated 5 years ago
• li-chengkun / solve-maze
  利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。
  ☆13Updated 6 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• NewGirlAndBoy / Automatic-driving-learning-materials
  自动驾驶学习资料/书籍/感知/规划/控制/SLAM/入门/Automatic driving learning materials
  ☆13Updated 3 years ago
• robot1379 / ros-tutorial
  ROS机器人开发教程
  ☆19Updated 7 years ago
• Superone77 / Cpp-basic-learning
  My C++ Entry Route / C++ Syntax Learning - C++ Implementation of Common Data Structures - Project Practice || 我的C++入门路线 / C++语法学习 - C++实…
  ☆86Updated 4 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆29Updated 6 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆51Updated 4 years ago
• wangyanphp / Algorithms4th_CPP
  算法第四版C++实现
  ☆35Updated 7 years ago
• Maizesty / -A-QT-AGV-
  这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式
  ☆14Updated 5 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 8 years ago
• ahuer2435 / Autopilot_demo
  自动驾驶系统demo
  ☆17Updated 6 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆26Updated last year
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆37Updated 4 years ago
• JackJu-HIT / SensorFusion-UKF
  激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目
  ☆35Updated 4 years ago