Alternatives and similar repositories for ZhongXingCompetition-AntAlgorithm-

Users that are interested in ZhongXingCompetition-AntAlgorithm- are comparing it to the libraries listed below

• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆49Updated last month
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆67Updated 7 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆12Updated 5 years ago
• YuYuCong / Tennis-Collection-Robot
  基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
  ☆25Updated 6 years ago
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆53Updated 8 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆53Updated 4 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆154Updated 11 months ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆18Updated 5 years ago
• ShiSanChuan / GeneticAlgorithm
  这是用C++写的遗传算法，参考《智能算法 30案例分析 第2版》一书，包含TSP、LQR控制器、结合量子算法、多目标优化、粒子群等，由于原作为matlab程序，综合自己思路通过C++写出来，算是练习和开个大坑
  ☆206Updated 6 years ago
• booirror / data-structures-and-algorithm-in-c
  ADT include linked list, stack,queue,tree,etc.
  ☆59Updated 4 years ago
• ekrell / RobotPathPlanningPSO
  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆33Updated 6 years ago
• HuangBingjian / Kalman_Learning
  Kalman卡尔曼滤波器相关知识的学习
  ☆50Updated 7 years ago
• sunzuolei / astar_dijkstra_rrt
  ☆61Updated 8 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 5 years ago
• leonliqiang01 / motion_control
  轨迹跟踪控制算法研究
  ☆10Updated 8 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆113Updated 3 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆27Updated 2 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 8 years ago
• li-chengkun / solve-maze
  利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。
  ☆14Updated 6 years ago
• xiuyingcao / -
  控制理论相关的书籍，也是从别人那里下载的，分享给大家
  ☆29Updated 6 years ago
• sherineza / Astar
  MATLAB implementation of A* path planning algorithm. Run the "Run.m" script.
  ☆18Updated 8 years ago
• qintxwd / AgvDispatch
  ☆31Updated 6 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆14Updated 3 years ago
• CyberSpaceWang / Algorithm_Interview
  左程云老师书籍《程序员代码面试指南：IT名企算法与数据结构题目最优解》C++实现
  ☆84Updated 5 years ago
• keke2014 / SD-DFP
  工程优化方法中的“最速下降法”和“DFP拟牛顿法”的 C 语言实现
  ☆11Updated 11 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 7 years ago
• lengender / A-star
  A-star启发式搜索算法，用于求解最短路径。
  ☆7Updated 7 years ago