Alternatives and similar repositories for ZhongXingCompetition-AntAlgorithm-

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  机器人路径规划A*算法
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• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
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• li-chengkun / solve-maze
  利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。
  ☆14Updated 6 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆150Updated 10 months ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆12Updated 5 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆53Updated 7 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• hello-sea / HA_HeuristicAlgorithm
  【“人工智能”课程设计】优化问题与启发式算法—利用多种启发式算法解决N皇后问题（NP完全问题）：遗传算法、模拟退火算法、爬山法
  ☆18Updated 6 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 7 years ago
• ywz978020607 / Multi-planes-path-planning
  多机协同路径规划算法验证
  ☆18Updated 3 years ago
• ahuer2435 / Autopilot_demo
  自动驾驶系统demo
  ☆16Updated 7 years ago
• lengender / A-star
  A-star启发式搜索算法，用于求解最短路径。
  ☆7Updated 7 years ago
• isyiming / Astar-search-algorithm
  A星算法搜索最短路径search the shortest road by A* algorithm
  ☆41Updated 7 years ago
• Jone-PAN / PathPlanning
  拷贝阿木实验室——机器人路径规划
  ☆38Updated 4 years ago
• CyberSpaceWang / Algorithm_Interview
  左程云老师书籍《程序员代码面试指南：IT名企算法与数据结构题目最优解》C++实现
  ☆84Updated 5 years ago
• Maizesty / -A-QT-AGV-
  这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式
  ☆15Updated 5 years ago
• sanshanxiashi / MCMF_zkw
  华为软件大赛： 最小费用流(zkw)+遗传算法。 zkw比sfa的费用流快好多啊，10倍左右，牛逼~
  ☆13Updated 8 years ago
• Strange-AI / frenet_path_planning
  无人车路径规划算法demo
  ☆452Updated 6 years ago
• trunliu / leetcode-note
  力扣刷题总结笔记(C++版)
  ☆47Updated 4 years ago
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  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆33Updated 6 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 5 years ago
• JerryRain / rosexplore_ws
  古月居大神 ROS学习源码
  ☆18Updated 6 years ago
• StandOutstar / Artificial-Potential-Field-Method-Simulation
  毕设仿真项目的绘图程序，包含人工势场法的基本与改进算法。
  ☆30Updated 6 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆184Updated 6 years ago
• azure42 / handheld-navigator
  基于Qt4和嵌入式linux系统的简易北斗导航终端
  ☆22Updated 9 years ago
• HuangBingjian / Kalman_Learning
  Kalman卡尔曼滤波器相关知识的学习
  ☆49Updated 7 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆52Updated 4 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆27Updated last year