Alternatives and similar repositories for ZhongXingCompetition-AntAlgorithm-:

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  机器人路径规划A*算法
  ☆56Updated 6 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆42Updated 8 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆9Updated 7 years ago
• wukuai / UPC-Map-V2.0
  校园地图路径规划，最短路计算（基于Dijkstra算法）
  ☆33Updated 4 years ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆54Updated 4 years ago
• Superone77 / AGV_dijkstra
  In the context of multiple AGVs in warehouses, path planning and two-vehicle avoidance are realized based on the Dijkstra algorithm. | 仓…
  ☆138Updated 6 months ago
• li-chengkun / solve-maze
  利用Qt编写的走迷宫程序，主要是关于路径搜索。此程序的搜索方法有宽度优先，深度优先，A*算法，贪婪算法。
  ☆13Updated 5 years ago
• ywz978020607 / Multi-planes-path-planning
  多机协同路径规划算法验证
  ☆16Updated 2 years ago
• markkun / IntelligentAGVSchedulingSystemByQt
  使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统
  ☆37Updated 5 years ago
• zhyantao / GA-shortest_path
  遗传算法解决最短路径问题（两个出发点）
  ☆13Updated 3 months ago
• shuoyueqishi / fuzzy-controller
  This fuzzy controller is based on C++. You can use triangle membership function or Gauss membership function or Trapezoid membership fu…
  ☆23Updated 7 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆10Updated 6 years ago
• Maizesty / -A-QT-AGV-
  这个项目基于A*算法和qt平台实现了可见化路径规划，现在拥有的功能为单Agv规划，agv运动模式可以选择为可斜向（八方向）以及不可斜向（四方向）两种模式
  ☆14Updated 5 years ago
• GuoliangPeng / CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl
  使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度
  ☆11Updated 5 years ago
• JackJu-HIT / Selfdriving-MPC
  自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
  ☆21Updated 4 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆16Updated 4 years ago
• Logan-Shi / AGV
  ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码
  ☆26Updated last year
• sprinfall / cpp-thread-study
  C++ 线程库示例及教程
  ☆76Updated last year
• hgpvision / PSO
  Particle Swarm Optimization (PSO) in C++，较为通用的粒子群优化算法（变量维度可变）
  ☆47Updated 7 years ago
• ahuer2435 / Autopilot_demo
  自动驾驶系统demo
  ☆17Updated 6 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆15Updated 4 years ago
• StandOutstar / Artificial-Potential-Field-Method-Simulation
  毕设仿真项目的绘图程序，包含人工势场法的基本与改进算法。
  ☆30Updated 5 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆24Updated 6 years ago
• Superone77 / Cpp-basic-learning
  My C++ Entry Route / C++ Syntax Learning - C++ Implementation of Common Data Structures - Project Practice || 我的C++入门路线 / C++语法学习 - C++实…
  ☆81Updated 4 years ago
• whik / qt_2019_ncov
  基于Qt/C++实现的新冠肺炎疫情实时数据可视化显示。主要包括新型冠状病毒肺炎疫情数据实时查看，确诊/疑似/治愈/死亡数据趋势折线图，各省市和海外数据树形显示，最新动态和辟谣信息显示等，数据源来自腾讯新闻接口，数据格式为JSON。
  ☆33Updated 4 years ago
• ekrell / RobotPathPlanningPSO
  Mobile Robot Path Planning Using Particle Swarm Optimization
  ☆32Updated 5 years ago
• JackJu-HIT / Sensor_Fusion
  ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
  ☆36Updated 4 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆7Updated 4 years ago
• JerryRain / rosexplore_ws
  古月居大神 ROS学习源码
  ☆18Updated 5 years ago