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遗传算法路径规划及仿真
☆53Updated 6 years ago
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- 路径规划算法☆191Updated 6 years ago
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- 物流运输车辆调度☆35Updated 7 years ago
- learning the weight of each paras in DWA(Dynamic Window Approach) by using DQN(Deep Q-Learning)☆80Updated 7 years ago
- 基于蚁群算法的多配送中心的车辆调度问题的研究☆62Updated 6 years ago
- 多AGV路径规划演示模型（CBS算法）☆123Updated last year
- 强化学习相关知识的学习，Ｑ学习和SARSA以及后面的DQN，有用到路径规划方面的，也有实际小迷宫的案例☆35Updated 6 years ago
- 无人车路径规划算法demo☆459Updated 6 years ago
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- 路径规划、轨迹优化算法☆30Updated 3 years ago
- A*最短路径规划问题（含详细注释）☆65Updated 4 years ago
- 基于粒子群的VRP（车辆配送路径规划）问题建模求解☆52Updated 2 years ago
- Multi-agent-path-planning by Python,with 4 entrances, 4 target and 8 AGVs☆27Updated 3 years ago
- 本项目重点完成了合同网模型的改进，并将其应用于飞行器任务的实时分配。飞行器中段飞行时间长，弹道固定，容易成为防御系统拦截重点。利用深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法完成深度强化学习模型设计、飞行器突防航迹推演等关键技术研究。主要技术：CNP、DQN。☆19Updated 3 years ago
- 群体智能大作业：基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)☆73Updated 2 years ago
- 使用AFO算法以及其他GA和PSO算法求解不确定多式联运路径优化问题。同时和MATLAB自带的全局优化搜索器进行对比。The AFO algorithm and other GA and PSO algorithms are used to solve the uncert…☆33Updated last year
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