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这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
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- 开放个人技术学习过程中整理记录的所有笔记。包含C/C++，算法，Linux基础，Linux驱动，STM32+RTOS；嵌入式，总线协议，操作系统，计算机网络，人工智能；工程实践，项目开发，软件使用，校招面试等等。☆1,131Updated 3 years ago
- 十七届智能车平衡信标代码，使用灵动MM32系 列MCU，串级PID平衡算法，图像处理采用基于八领域算法的连通域图像处理算法，使用基于近大远小、亮度、形状等可信度叠加信标灯识别算法。可在复杂光线场景下准确识别信标灯。小车控制使用就近原则和丢灯算法，可以最大程度降低走回头路的情况…☆15Updated 7 months ago