ptrtonull-workshop / ardupilotLinks
一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
☆63Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for ardupilot
Users that are interested in ardupilot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆193Updated 3 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆40Updated 4 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆80Updated 5 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆67Updated 4 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆161Updated 6 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆27Updated 2 years ago
- 课设项目，基于stm32，时间片论结构，驱动OLED显示温度历史曲线，具备（ESP8266-01S）物联网功能发送数据至手机APP，可PI计算输出控制温度方案,温度上下限声光报警☆77Updated 4 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆66Updated 3 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆140Updated 4 years ago
- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆42Updated 5 years ago
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆314Updated 5 years ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆73Updated 5 years ago
- 基于stm32+FreeRTOS+ESP8266的实时天气系统☆69Updated 5 years ago
- STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆44Updated 3 months ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆56Updated 3 years ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆142Updated 2 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小 车。☆169Updated 8 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆60Updated 4 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍☆130Updated 7 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆69Updated 7 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆125Updated 2 years ago
- 自制FOC双路驱动板☆20Updated last year
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）☆154Updated 4 years ago
- 平衡小车☆41Updated 3 years ago
- 智能车开源代码收集☆88Updated 7 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆140Updated last year
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆54Updated 6 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆115Updated 2 years ago