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一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
☆66Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for ardupilot
Users that are interested in ardupilot are comparing it to the libraries listed below
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- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆145Updated 2 years ago
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- 基于stm32和openmv的色块追踪云台☆40Updated last year
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- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 3 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）☆154Updated 4 years ago
- 基于STM32和ESP8266在机智云平台下的智能家居系统☆54Updated 5 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆45Updated 4 months ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆71Updated 7 years ago