Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_CodeLinks
完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
☆26Updated 2 months ago
Alternatives and similar repositories for Wheel-legged-robot--Main_Code
Users that are interested in Wheel-legged-robot--Main_Code are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- A project for wheel-legged balance robot☆21Updated this week
- 轮腿平衡车☆33Updated 7 months ago
- 这是2024RoboconR1的代码模块化上传点☆11Updated last month
- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆14Updated 6 months ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆72Updated last month
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车,双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉,工创赛国银☆35Updated 8 months ago
- FOC控制算法☆41Updated last year
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆43Updated 2 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆32Updated 2 years ago
- FOC Learning☆51Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆114Updated last year
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆47Updated last month
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆19Updated 6 months ago
- An ICM42688 IMU With CAN Network☆45Updated last year
- ☆231Updated 2 years ago
- 一种用于Robomaster比赛的双向拓扑超级电容☆19Updated last year
- ROS机器人仓库☆139Updated 2 years ago
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代 码☆30Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库,可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆115Updated last year
- 达妙F446开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony☆20Updated last year
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车,主要看底盘驱动☆34Updated 4 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆26Updated 2 years ago
- 跟着B站Up 天下行走☆42Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆133Updated last year
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆46Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆79Updated 2 years ago
- 全开源的大功率电机驱动(Fully Open-Source High-Power Motor Drive)☆154Updated 2 months ago