Alternatives and similar repositories for Wheel-legged-robot--Main_Code:

Users that are interested in Wheel-legged-robot--Main_Code are comparing it to the libraries listed below

• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆20Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆38Updated 2 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆32Updated 6 months ago
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆44Updated last year
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆64Updated this week
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• Q1anWan / GY-H1
  An ICM42688 IMU With CAN Network
  ☆45Updated last year
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆221Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆115Updated 2 weeks ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆120Updated last year
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆40Updated last year
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆32Updated 2 years ago
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆10Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆135Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆105Updated last year
• dmBots / DM_Development-Board
  达妙科技 MC_Board 开源资料
  ☆19Updated last year
• MATH-286-Pro / ZJUI-Balance-Infantry-Ver-1.0
  A project for wheel-legged balance robot
  ☆18Updated last month
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆48Updated last year
• LIUYIXIEYANG / TC264-All-In-One-Board
  2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源
  ☆28Updated 2 years ago
• disnox / disnox_g4
  ☆32Updated last year
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• Banzang-coder / cumt-RoboMaster-SuperCap
  一种用于Robomaster比赛的双向拓扑超级电容
  ☆19Updated last year
• EggplantPotatoes / easy_FOC
  使用C语言结合单片机一步一步实现FOC算法控制BLDC电机 Implementing FOC algorithm step by step to control BLDC motor using C language combined with microcontroll…
  ☆22Updated last year
• paper-tei / smart_car
  西南交通大学独轮组代码
  ☆98Updated 6 months ago
• TogawaTraveler / FOC-Stepmotor
  步进电机foc+弱磁驱动方案
  ☆33Updated last year
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆110Updated last year
• HUSTLYRM / HUST_Infantry_2023
  ☆28Updated last year
• ErBWs / CH32-Bike-Overland
  十八届智能车单车越野
  ☆18Updated last year
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆30Updated 4 years ago
• LIUYIXIEYANG / SuperCapcitor-Power-Controller
  ROBOMASTER超级电容控制器（最佳解决方案）开源
  ☆29Updated 2 years ago